可编程序控制器原理与应用基础 第3版 课件 第6章+PLC网络（第3版）.pptxVIP

PLC 应用基础大连理工大学电气工程学院第6章 可编程序控制器的通信及网络网络通信概述S7-200 SMART PLC的通信接口S7-200 SMART PLC的以太网通信及实例6.3 S7-200 SMART PLC 的自由端口通信及实例6.5 S7-200 SMART PLC 的其他通信方式概述1 第1章 PLC 的发展与特点大连理工大学电气工程学院26.1 网络通信概述一、数据通信的几个基本概念1. 并行与串行通信方式并行通信：数据在多个信道上，以字或字节为单位同时传输的方式。串行通信：数据在一个信道上，以位为单位按顺序发送或接收的方式。 第1章 PLC 的发展与特点32. 异步通信和同步通信异步通信：数据按固定格式一帧一帧进行传送，一帧包括一个字符代码或个字节数据。每帧数据都有一个附加的起始位和多个停止位作为字符的开始标志和结束标志。PLC 一般使用串行异步通信。同步通信：把每个完整的数据块作为整体来传输。传输时，用 1～2 个同步字符表示传输过程的开始，后接n 个字符的数据块。由定时信号来实现收发端同步。特点：传输效率高，一般用于近距离的高速通信场合。串行异步通信格式大连理工大学电气工程学院 第1章 PLC 的发展与特点43. 单工通信与双工通信单工通信：通信时，数据的传送始终保持同一个方向，不能反向传送。半双工通信：信息流可以沿两个方向传送，但同一时刻只限于一个方向传送。全双工通信：通信的双方都能在同一时刻接收和发送信息。单工通信大连理工大学电气工程学院半双工工通信全双工工通信 第1章 PLC 的发展与特点大连理工大学电气工程学院54. 数据传输速率即波特率，表示每秒传送的二进制的位数，单位是bit/s。5. 基带与宽带传输基带传输：是指数据传输系统不对信号做任何调制的直接传输方式。特点：简单可靠，通道利用率低，长距离传送衰减大。 PLC 网络中大多采用基带传输。宽带传输：是把信号调制到某一频带上，以调制信号进行数据传输的方式。特点：通道利用率高，但成本高。 第1章 PLC 的发展与特点6二、网络配置1. 硬件配置通信接口：PLC 网络的通信接口多为串行接口。常用串行通信接口有RS-232C、RS-422A、RS-485。通信介质：同轴电缆、屏蔽双绞线、光缆及电磁波。大连理工大学电气工程学院 第1章 PLC 的发展与特点72. 软件配置通常分两类，一类是系统编程软件，如西门子公司的STEP-Micro/Win 软件；另一类是应用软件，由用户根据开发环境和具体要求，使用不同语言编写通信程序。大连理工大学电气工程学院 第1章 PLC 的发展与特点大连理工大学电气工程学院86.2 S7-200 SMART PLC的通信接口以太网通信接口编程通信与HMI设备通信与上位机软件的OPC通信：与S7-200 SMART PLC之间的通信（GET/PUT指令）开放式用户通信OUC2. RS485 通信接口1）自由端口通信 2）Modbus RTU通信。 3）USS通信4）与TD/HMI设备通信 第1章 PLC 的发展与特点大连理工大学电气工程学院93. 通信信号板接口自由端口通信、Modbus RTU通信、 USS通信、TD/HMI设备通信通信扩展模块接口作为MPI（多点传输协议）从站通信。作为PROFIBUS DP从站通信：作为DP从站设备将S7-200 SMART CPU连接到PROFIBUS网络。与HMI设备通信。 第1章 PLC 的发展与特点大连理工大学电气工程学院106.3 S7-200 SMART PLC 的以太网通信及实例一、S7-200 SMART PLC以太网通信简介以太网接口的通信功能:1）1个连接用于编程计算机。2）8个连接用于HMI设备。3）8个GET/PUT主动连接4）8个GET/PUT被动连接5）8个主动连接: 主动建立与远程以太网设备的通信。6）8个被动连接:被动接受远程以太网设备的通信请求。 第1章 PLC 的发展与特点11a）PLC连接到编程设备b）PLC连接到HMI以太网接口的直接连接方式:c）PLC连接到PLC以太网接口的网络连接方式:大连理工大学电气工程学院 第1章 PLC 的发展与特点12二、GET/PUT通信指令大连理工大学电气工程学院 第1章 PLC 的发展与特点13三、以太网通信实例以太网通信硬件连接图大连理工大学电气工程学院 第1章 PLC 的发展与特点14远程CPU2硬件组态大连理工大学电气工程学院 第1章 PLC 的发展与特点15本地CPU1编程代码程序初始化大连理工大学电气工程学院 第1章 PLC 的发展与特点16PUT指令初始化大连理工大学电气工程学院 第1章 PLC 的发展与特点17CPU1向CPU2发送数据大连理工大学电气工程学院 第1章 PLC 的发展与特点18GET