月球天梯力学特性研究.docx

? ? 月球天梯力学特性研究 ? ? 李蒙，陈伟跃，杨胜，高旭 中国空间技术研究院 载人航天总体部，北京 100094 月球天梯力学特性研究 李蒙*，陈伟跃，杨胜，高旭 中国空间技术研究院 载人航天总体部，北京 100094 月球天梯的构型对其力学特性和质量特性起决定性作用，直接关系到天梯建造材料的选取。目前对月球天梯的研究集中在组合横截面积构型上，未对其他构型天梯的特性展开深入研究。针对这一问题，文章进行了不同构型月球天梯的力学特性研究。建立了月球天梯动力学模型，分别将天梯缆绳线密度和应力作为常值，推导了等横截面积和变横截面积两种新构型月球天梯的动力学方程和质量特性方程，进行了不同构型天梯关键特性参数的计算和对比分析。研究结果表明，变横截面积天梯可将最大应力设计为任意恒定值，降低了对材料极限应力的要求，其总质量小于等横截面积和组合横截面积天梯，为最优构型方案。 月球天梯；力学特性；质量特性；组合横截面积；等横截面积；变横截面积；拉格朗日点 天梯(Space Elevator)通常指从地球或其他星体表面向宇宙中延伸，可达到一定高度的高塔结构。由于随星体以一定角速度自转，天梯上不同高度处具有不同的线速度。利用这一特性可通过其向太空运输载荷，或发射进行星际探测任务的航天器。利用天梯运输仅需克服载荷自身的重力势能，与传统采用运载火箭运输的方式相比，能够大幅降低单次运输成本。 1895年俄罗斯物理学家Tsiolkovski提出了地球天梯概念[1]，并计算了天梯上重力与离心力相等处(天梯平衡点)的高度，即地球静止轨道高度。苏联工程师Yuri Artsutanov于20世纪60年代完善了这一概念并给出了天梯的建造方案[2]。1975年，美国工程师Jerome Pearson系统性地给出了利用地球天梯运输载荷、发射航天器的方案，进行了天梯动力学分析[3]。随后，Pearson又将天梯理论推广至月球，将拉格朗日点作为天梯平衡点，提出了月球天梯的概念[4]。在NASA先进概念研究所(Institute of Advanced Concept，NIAC)的资助下，Brad Edwards对地球天梯展开了系统研究，详细阐述了设计、建造和运营天梯需要考虑的各种因素，提出了近期和远期的地球天梯建造和运营规划[5-9]。P.K.Aravind建立了地球天梯的力学模型，计算了无配重的等横截面积和变横截面积地球天梯高度，给出了地球天梯高度和配重质量的关系[10]。E.M.Levin建立了月球天梯的力学模型，提出了一种组合横截面积构型的天梯方案，进行了天梯关键参数计算[11]。Burov于2013年研究了月球天梯长度变化对缆绳运动产生的影响[12]，2014年Burov等人又对月球天梯的钟摆运动进行了分析[13]。中国近年来广泛开展了利用运载火箭运送航天器进行月球探索的研究工作[14-15]，但目前尚未发现关于月球天梯的公开文献。 不同构型月球天梯的力学特性和质量特性各不相同，选择建造材料时应充分考虑这些特性并进行权衡。月球天梯构型选取时可充分借鉴目前已有的地球天梯构型，但二者存在一定差异，地球天梯建模为二体问题，而月球天梯建模需考虑三体动力学。目前发表的文献中只涉及了组合横截面积构型的一种月球天梯方案。本文分别将天梯缆绳线密度和应力作为常值，推导了无配重等横截面积和有配重变横截面积两种月球天梯构型的动力学方程和质量特性方程，并与现有的组合横截面积构型月球天梯的关键参数进行了对比，给出了分析结论。为月球天梯构型方案提供了新的选择，对月球天梯的总体方案确定和建造材料的选取具有一定的参考价值。 1 月球天梯原理及系统组成 月球天梯系统组成如图1上半部分所示，其主要结构为经过拉格朗日点L1的缆绳，其一端向月球延伸，固定于月球赤道；另一端远离月球方向，终端与配重连接，以保持缆绳处于拉伸状态。缆绳上配置若干依靠太阳能驱动的爬升器往返于月面与缆绳终端。由于月球天梯系统随月球一起绕地球公转，缆绳上任意一点均具备一定的轨道能量，通过爬升器可将月球上的资源运送至月球天梯上一定高度处，释放后进入地球轨道，最终经过数次变轨到达地球。也可将宇航员和其他载荷由地球轨道经过天梯转移至月球，进行月球基地建造。 图1 月球天梯示意Fig.1 System configuration of lunar space elevator 由于受到地球引力、月球引力及公转产生的离心力，月球天梯系统可实现受力平衡。天梯上任意一微元k(可看作质点)受力情况如图1下半部分所示。其中，Tk+为k点以上部分对k点施加的向上拉力，Tk-为k点以下部分对k点施加的向下的拉力，Fc为公转产生的离心力，mkgk为k点由于地月引力产生的重力。若要维持k点受力平衡，所有力的矢量和应为零，即Tk++mkgk=Fc+T