模糊PID控制策略液压混合动力车辆研究.docxVIP

? ? 模糊PID控制策略液压混合动力车辆研究 ? ? 周 鹏,李腾忠,李 源,杨 静,吴相稷 (1.昆明冶金高等专科学校电气与机械学院，云南 昆明 650033； 2.昆明理工大学交通工程学院，云南 昆明 650500) 0 引 言 现今，汽车产业的发展面临环境污染和化石燃料的匮乏两大困境。21世纪汽车技术在节能和环保上的突破，将是重大研究发展方向[1-2]。纯电驱动汽车和油电混合动力汽车由于在电池及车辆续航里程上存在技术问题，再加上电池的后处理技术还有待解决，难以满足汽车产业可持续发展的要求[3]。液压混合动力汽车(Hydraulic Hybrid Vehicles，HHV)作为全新一代清洁能源车辆，拥有2个及以上能量生成装置，用蓄能器代替电池作为辅助动力源，与内燃机有效组合，通过对多动力源的控制策略管理，优化组合，能够适应车辆运行全工况，提高整车燃油经济性。 文献[4]通过对当前汽车节能减排方案的研究，简要介绍HHV车辆，论述其HHV的优缺点，提出规则控制策略，通过设置4种工作模式，分析车辆动机最优经济运行区域。文献[5]介绍了一种模糊控制策略的液压混合动力汽车的研究，但由于在仿真循环中的某些特殊工况，模糊逻辑的判断过于平缓，导致其车速失真，从而使车辆的经济性降低。 传统规则PID控制[1-2]，限于精度的要求，虽然控制器简单，但在实际运行中控制参数不变，不能与实时变