电网不同运行条件下MMC环流抑制技术研究.docxVIP

? ? 电网不同运行条件下MMC环流抑制技术研究 ? ? 徐 腾，袁旭峰，陈明洋，袁 勇，黄 倩 (贵州大学 电气工程学院，贵州 贵阳 550025) 0 引言 近年来，模块化多电平换流器(MMC)在柔性高压直流输电领域有着巨大的优势。与传统的两电平换流器和三电平换流器(Voltage Source Converter，VSC)相比，MMC通过子模块(Sub Modular，SM)级联，具有高度模块化结构、输出波形质量好及易余冗余拓展等优点[1-2]。 虽然MMC有众多的优点，但难免存在一些缺点。例如，MMC所用开关器件数量多，损耗也相应的增加；MMC拓扑由许多子模块级联构成，这也导致了控制技术方面的难度加大[3-4]。MMC内部的储能电容分散在每个子模块中，子模块间的电容电压不平衡将导致各相能量分配不均匀，从而换流器内部产生环流，桥臂电压发生畸变[5]。 在对称电网条件下环流为2倍频负序的性质，环流2倍频负序分量对MMC的正常工作毫无益处[6]。一方面提高了功率开关器件额定电流容量，增大了系统成本[7]；另一方面增加了功率开关器件的损耗，降低了装置使用寿命[8]。在不对称电网条件下，环流中还将出现2倍频的正序和零序电流，并且零序分量还将流入直流侧导致直流电压、电流产生波动，甚至还会影响到其他换流器的正常运行[9]。 环流的存在影响了MMC的正常运行，国内外已有大量的学者对其进行了相关研究，并提出了很多不同的环流抑制策略。本文将在电网不同运行条件下，对MMC的环流抑制策略进行详细的分类阐述，并分析了每一种环流抑制策略的优缺点。 1 MMC工作原理及环流分析 1.1 MMC拓扑结构及其工作原理 三相模块化多电平换流器(MMC)主电路拓扑结构如图1所示，O点表示零电位参考点。 图1 MMC和子模块拓扑结构图 其拓扑结构与传统VSC有显著区别。MMC的桥臂采用子模块级联方式连接[10]。由图可知，MMC由6个桥臂组成，每个桥臂由一个电抗器和N个子模块串联而成，每一相的上下两个桥臂合在一起称为一个相单元。其中，Usa、Usb、Usc和isa、isb、isc分别为交流侧三相电压、电流，Udc为直流电压，Ls为交流侧电感，Lx为桥臂电感,用来抑制相间直流电压差所引起的相间环流，因此又叫限流电抗器，还具有抑制直流母线发生短路故障时交流冲击电流的作用[11]。虚线框内为子模块拓扑结构。每个子模块由两个反并联二极管的IGBT和一个直流储能电容组成。以图1中a相为例，假设Upa、Una分别为a相上、下桥臂电压，Usa为a相交流输出电压，有： (1) 由式(1)可得： Udc=Upa+Una (2) 由于MMC 3个相单元完全对称，直流电流Idc在3个相单元之间平均分配，每个相单元的直流电流为Idc/3，交流电流isa在a相上下桥臂均分，所以a相上下桥臂电流分别为： (3) (4) 1.2 平衡条件下MMC环流机理分析 MMC微分数学模型： (5) (6) 式中:j=a、b、c;R0为桥臂等效电阻；uoo′为交流侧电压中性点与直流侧电压中性点之间的电位差。 定义上下桥臂的差模电压为udiffj,上下桥臂的共模电压为ucomj,即 (7) 将式(7)中的两式分别作和、作差并简化后，得 (8) (9) 式中： (10) 表示j相的环流(j=a、b、c)。 根据文献[5]可知，MMC内部环流的解析表达式为 (11) 式中:Ir2m为桥臂二倍频环流幅值。 由于Q10(3次及以上的谐波分量)非常小，可忽略不计。因此，三相内部环流icirj可以表达为 (12) 由式(12)可以看出，在对称电网条件下，MMC内部环流只含有2倍频负序分量，它只在MMC桥臂间流动，对交流系统不产生任何影响，也不会影响到直流侧。但是环流的存在会增加子模块系统额外损耗，影响装置使用寿命，因此环流需要抑制在一定的范围内[12-13]；文献[14]通过对环流的分析，指出环流不能完全消除，只能对其抑制。 1.3 不平衡条件下环流机理分析 文献[15]指出，由于交流电网与换流器之间的联结变压器一般采用的是Y/△或△/Y接线方式，这样会阻碍电网不对称情况下产生的零序电流进入换流器，因此，暂不考虑零序分量。文献[16]在电网不对称情况下，对正序网络中MMC的瞬时能量及换流产生机理进行详细的分析和推导，指出正序网络中MMC的环流呈二倍频负序性质，其三相环流表达式为： (13) 图2 a相等值电路 (14) (15) 负序网络中MMC的上下桥臂电压和电流可分别表示为： (16) (17) (18) (19) 根据公式(16)-(19)求得a相总功率为： (20) 对a相总功率积分，得到a相总能量表达式为： (21) 式中：P-表示负序网络中系统与换流器的交换功率。 则2N个子模块的电容量为：