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用GPS进行高程传递的实验与分析
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用GPS进行高程传递的实验与分析
主要研究测绘地理信息、卫星遥感、土地调查、地籍调查。
李卫红1,王振威2
(1.贵州省国土资源勘测规划研究院,贵阳 550004; 2.长春工程学院勘查与测绘工程学院,长春 130021)
Summary:为了验证用GPS进行高层建筑物高程传递的可行性,采取将建筑物顶部点P及其侧下地面点P1分别纳入GPS控制网,并通过观测和平差计算获得P、P1大地高,再利用大地高和高程异常获得P1、P点间的高差的方法,并与悬挂钢尺法测量的P、P1间的高差进行比较。结果表明,在P1、P点间的距离约15 m,观测时间2 h的条件下,用GPS测得的P1、P点间的高差中误差为3.3 mm,与悬挂钢尺法测量的P1、P点间的高差较差为3.6 mm。
Key:高程传递;GPS;水准测量;三角高程测量
0前言
近年来,国内有关单位和个人也进行了类似的研究。在黄声享、柳响林的实验中,通过布设微网和各观测时段的时间长度为30~90 min不等传递高程,大地高精度平均为3.2 mm,最大为6.7 mm,传递的高程与设计高程差值为5~24 mm[1]。根据陈为民、张旭东、符华年、施立群的研究,GPS高程测量代替等级水准测量的精度可达到三、四等水准测量的精度[2]。陈铁鑫将GPS高程测量方法与全站仪垂直测高方法进行了比较,认为在无法精确确定高程异常的情况下,按照目前的理论和技术水平,GPS高程测量用于精度要求较高的大型高程建筑测量时应慎重考虑[3]。在王岩所做试验中,用悬挂钢尺法、GPS高程测量法、全站仪垂直测高3种方法,对2个固定点进行了独立的观测,并对得到的3组实验数据进行了精度分析[4]。得出的结论为,当两点之间距离较近时,使用GPS进行高程测量的精度可以达到四等水准的精度,应用与精度要求较高的大型建筑施工测量时应慎重。
本文结合GPS控制网,从理论和实验数据分析,说明GPS高程传递的可行性。
1GPS测量高差的原理
设有A、B2点,其正常高、大地高、高程异常分别为HA、HA′、NA和HB、HB′、NB,
则A、B两点间的高差为
hAB=HB-HA=(HB′-NB)-(HA′-NA)=
(HB′-HA′)-(NB-NA)=hAB′-ΔNAB。
(1)
其中
hAB′=HB′-HA′,
(2)
为A、B两点间的大地高之差,
ΔNAB=NB-NA,
(3)
为A、B2点间的高程异常之差。HA′、HB′可由GPS精确测得,NA、NB可由模型算得。尤其当A、B 2点较近时,NA≈NB,此时有hAB=hAB′。
2GPS高程传递实验概况
2.1GPS网的布设
如图1所示,P点位于建筑物顶部,P1点位于建筑物侧下部,M1~M4点为其他联测的GPS点(CORS站点)。M1~M4与P及M1~M4与P1单独组网。其中2的CGCS2000坐标已知,P至P1的水平距离为14.845 m。网中最小边长为2 069.010 m,最大边长为16 242.145 m,平均边长为8 970.153 m。
图1 GPS观测点点位分布情况
2.2数据采集
2.2.1GPS数据采集
在P1点、P点同时架设S86-TGPS接收机,M1~M4与的CORS站接收机在静态相对定位模式下同步进行观测2 h。在观测时,要求卫星截止角为15°,有效观测卫星数≥6,空间位置精度因子PDOP≤4。天线高从间隔约120°的3个方向量取,并且在观测开始和结束时各量取1次,互差不得大于2 mm。
2.2.2悬挂钢尺法的数据采集
使用S1水准仪、精密水准尺和普通钢尺,按照悬挂钢尺的方法测量P1点、P点间的高差。为了提高结果的准确性,利用不同的仪器高共测量了3次,并在P1点、P点之水准仪视线间的尺段长度中加入温度和拉力改正。观测结果见表1。
表1 悬挂钢尺观测记录计算表
2.3GPS数据处理
GPS数据利用南方GNSSadj软件以M2为已知点进行处理,处理中未加入精密星历和电离层改正等,处理结果见表2~3。
表2 平差后P点CGCS坐标和点位精度
表3 平差后P1点CGCS坐标和点位精度
3比较与分析
3.1悬挂钢尺法高差测量的数据分析
由表1知,用悬挂钢尺法3次测量的P1、P点间高差平均值为18.406 84 m,根据表中数值和贝塞尔公式
(4)
3.2GPS高差测量的数据分析
由表2~3知,P1点、P点间的大地高中误差分别为2.050 7 mm、2.518 2 mm。利用EGM2008模型求得P1点、P点的高程异常,并算得2点的正常高及2点间的高差见表4。可以看出,2点之间的高程异常相差0.3 mm。由大地高计算的P1点、P点间的高差为18.410 7 m,由加入高程异常后的正常高计算的P1点、P点间的高差为18.410 4 m,两
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