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｛管理信息化智能制造｝语 音识别机器人的设计一毕业论文20XX年XX月 精心制作您可以自由编辑 【摘要】语音识别可划分为训练和识别两个过程。在第一阶段，语音识别系统对人类的语言进行学习，把学习内容组成语音库存储起来，在第二阶段就可以把当前输入的语音在语音库中查找相应的词义或语义。凌阳16位SPCE061A单片机内嵌32K字闪存，2K字SRAM，内置10位ADC、DAC,有多达14个的中断源。它的CPU内核采用16位具有DSP功能的微处理器芯片而且CPU可最高工作在49MHz的主频下，能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号，因此与其他类型的单片机相比，在数字语音处理方面SPCE061A更具有优势。基于SPCE061A设计了一个具有语音识别功能的机器人。经过训练，训练人可使用各种命令让机器人完成许多有趣的动作，使得人机交互更具智能化。 【关键词】SPCE061A单片机语音识别机器人TheDesignoftheSpeechRecognitionRobot【Abstract】Thespeechrecognitionisdividedintotwostages,namely,trainingandrecognition.Atthefirststage,thespeechrecognitionsystemlearnsaboutthehumanlanguageandstoreswhatithaslearnedinaspeechdatabase.Thenatthenextstage,themeaningofeachinputtedspeechcanimmediatelybefoundinthespeechdatabase.Sunplus16-bitSPCE061ASCMisembeddedwith32KwordFlashand2KwordSRAM,withbuilt-in10-bitADCandDACaswellasmorethan14interruptsources.ThecoreofitsCPUisa16-bitmicroprocessorchipwhichhasthefunctionofDSF.Besides,theCPUcanworkwithafrequencyupto49MHz,andprocessplexdigitalsignalseasilyandquickly.Therefore,paredwithothertypesofSCM,SPCE061Ahasmoreadvantagesinspeechprocessing.BasedonSPCE061A,aspeechrecognitionrobothasbeendesigned.Aftertraining,therobotcanpletemanyinterestingactionsaccordingtotheorders,whichmakesthehuman-puterinteractionmoreintelligent. [Keywords]SPCE061ASCMSpeechRecognitionRobot目录绪论11SPCE061A单片机1SPCE061A简介11.2芯片特性1SPCE061A精简开发板22所用语音算法22.1语音识别算法22.1.1语音识别概述22.1.2语音识别原理2SPCE061A实现语音识别的步骤32.2凌阳音频概述42.2.1音频压缩编码42.2.2凌阳语音的播放、录制、合成和辨识52.2.3常用的应用程序接口API的功能及应用53系统总体设计方案84系统的硬件设计9SPCE061A最小系统9SPCE061A的时钟104.2.1时钟电路104.2.2锁相环104.2.3系统时钟114.3电源模块134.4语音录放13录音13放音144.5机器人硬件驱动电路145系统软件设计155.1擦除FLASH模块165.2位操作模块175.3语音播放函数17参考文献20附录21致谢22 绪论 目前制造业市场上，工业机器人具有相当大的市场潜力，要使工业机器人真正应用于生产线上的各个方面，满足人们日益增长的需求，就离不开高性能的语音识别控制系统。随着计算机软硬件技术、半导体技术、电子技术、通讯技术等的飞速发展人类已经进入后PC时代。语音识别技术得到了迅猛发展支持语音识别的各种产品纷纷面世。人类实现了语音命令控制空调、电视、灯光、自动窗帘等的使用,让人们的生活〃随音所欲”，更加舒适，更加便捷。基于凌阳16位SPCE061A单片机设计了一个具有语音识别功能的机器人。在经过训练后使机器人对训练人的命令做出应答，完成跳两首舞曲、走步、转向、转头、发射飞盘等动作。 1SPCE061A单片机 本系统采用凌阳16位SPCE061A单片机作为控制中心，对输入的语音指令进行识别和处