结构力学教案 第6章 结构的位移计算.docxVIP

第六章结构的位移计算 6.1 概述 一、结构的位移 结构在外部因素作用下，将产生尺寸形状的改变，这种改变称为变形；由于变形将导致结构各结点位置的移动，于是产生位移。 1、线位移 （1）水平线位移：?H （2）铅直线位移：?V 2、角位移：? 3、位移有“相对位移”与“绝对位移”之分。 4、上述各种位移统称为“广义位移”。相对应的力称为广义力。 PA P A ?AH ?AV ?A A φA φC A C B C ?CV ?C ?C ?D C D A B φA φB 1、刚度验算：电动吊车梁跨中挠度 fmax＝l/600。 2、计算超静定结构必须考虑位移条件。 3、施工技术的需要。 4、在结构的动力计算和稳定计算中，也需要计算结构的位移。 三、计算位移的有关假定 1、结构材料服从“虎克定律”，即应力、应变成线形关系。 2、小变形假设。变形前后荷载作用位置不变。 3、结构各部分之间为理想联结，不计摩擦阻力。 4、当杆件同时承受轴力与横向力作用时，不考虑由于杆弯曲所引起的杆端轴力对弯矩及弯曲变形的影响。 满足以上要求的体系为“线变形体系”。因位移与荷载为线形关系，故求位移时可用叠加原理。 2 虚功原理 一、功 实功 虚功 1、功：一般来说，力所作的功与其作用点移动路线的形状、路程的长短有关。 （其中 Δ为总位移 D 在力 P 作用线方向上的投影，称为与力 P 相对应的位移。） PA1BA1BΔ122、实功：力由于自身所引起的位移而作功。作的功与其作用点移 P A 1 B A 1 B Δ12 3、虚功：当位移与作功的力无关时，且在作功的过程中，力的大小保持不变，这样的功称为虚功。 4、虚功对应的两种状态及应满足的条件： 虚力状态：为求真实位移而虚设的力状态，它满足静力平衡条件。 虚力状态：为求真实力而虚设的位移状态，它满足变形协调条。 二、刚体虚功原理 刚体在外力作用下处于平衡的充分必要条件是：对于任意微小的虚位移，外力所作的虚功之和恒等于零。 三、变形体的虚功原理 变形体的虚功原理是力学中的一个基本原理，结构力学中计算位移的方法是以虚功原理为基础的。刚体体系的虚功原理是变形体虚功原理的特殊形式。 变形体的虚功原理可表述为： 设变形体在力系作用下处于平衡状态，又设变形体由于其它原因产生符合约束条件的微小连续变形，则外力在位移上所作外虚功 T 恒等于各个微段的应力合力在变形上所作的内虚功 V。用式子表示 为： T =V 先讨论单个杆件情况，然后推广到杆件结构的一般情况。 1、力系应满足平衡条件。  q(s) NA MA A QA  qds  B MB QB Q(l)-dQpdsMB Q(l)-dQ pds M B mds M(l)-dM QB ds ds qds AN A pds MA mds  M(0)+dM N(0)+dN Q(0)+dQ qds Q N pds M mds  M+dM N+dN Q+dQ ds ds （应力分量与应变分量之间应满足变形协调条件和力边界条件） 2、位移应满足变形协调条件。 uBuAθA uB u A θA θ B θB u A φ 1 2 u θ θ φ θ+dθ 1′ 2 γ 2′ dθ dsdθ=κdsds du=εds ds ds dθ=κds （以φ表示杆轴切线方向的角位移） 3、外力在位移上所作外虚功 T 的计算 4、各个微段的应力合力在变形上所作的内虚功 V 的计算 5、变形体虚功方程的推导 四、虚功方程的意义及应用 1、意义：虚功方程的每一项都是广义力与广义位移的乘积。 2、虚位移原理：研究实际的平衡力系在虚设位移上的功，以计算结构的未知力等。 HAPVA HA P VA P A B a l ?X ?X ?P δP δ11 ＝ 1 （可设： ?X=δX=1） 单位位移法：利用虚位移之间的几何关系来解决静力平衡问题。 PHBVAHA P HB VA HA P=1 0 1/2 1/2 A A C B l/2 l （可设： P=1） 单位荷载法：利用静力平衡关系来解决位移之间几何关系问题。 结构位移计算的一般公式 单位荷载法 二、单位荷载法 1、定义：应用虚力原理，通过加单位力求实际位移的方法。 2、计算结构位移的一般公式 对下面两种状态应用虚功原理： KPMBΔKM K P M B ΔK M K A c1 (a) 位移状态 B K (b) 虚力状态 外力虚功为： 变形虚功为： 由虚功原理 T=V，得： 计算结构位移的一般公式为： 三、如何施加单位荷载（求线位移、相对线位移） 求哪个方向的位移就在要求位移的方向上施加相应的单位力。 P=1B P=1 B A P=1 求ΔAB P=1 P=1 A B 求ΔAB P=1CA求ΔBH P=1 C A 求Δ BH A 求 φC AB