结构力学教案 第14章 结构的稳定计算.docxVIP

第十四章 结构的稳定计算 两类稳定问题概述一、结构设计应满足三方面的要求 1、强度 2、刚度 3、稳定性。二、基本概念 1、失稳：当荷载达到某一数值时，体系由稳定平衡状态转变为不稳定状态，而丧失原始平衡状态的稳定性，简称“失稳”。 工程中由于结构失稳而导致的事故时有发生，如加拿大魁北克大桥、美国华盛顿剧院的倒塌事故，1983 年北京某科研楼兴建中的脚手架的整体失稳等，都是工程结构失稳的典型例子。 2、临界状态：由稳定平衡状态过度到不稳定状态的中间状态（中性平衡状态）。 3、临界荷载：临界状态时相应的荷载。三、结构失稳的两种基本形式 1、第一类失稳（分支点失稳）：结构变形产生了性质上的突变，带有突然性。 PP c r c rP P c r c r P c r 2、第二类失稳（极值点失稳）：虽不出现新的变形形式，但结构原来的变形将增大或 材料的应力超过其许可值，结构不能正常工作。 ΔP Δ P PA P A B C O Δ 确定临界荷载的静力法和能量法 一、静力法 1、临界状态的静力特征 （1）体系失稳前在弹性阶段工作 a、应力、应变成线性关系。 b、挠曲线近似微分方程成立。 （2）静力特征 临界荷载具有“平衡状态的二重性”，因为它是由稳定平衡状态过渡到不 稳定状态的极限状态。 2、定义：假定体系处于微弯失稳的临界状态，列出相应的平衡微分方程，进 而求解临界荷载的方法。 3、步骤： 建立坐标系、取隔离体、绘受力图。 列静力平衡方程。 将挠曲线方程代入平衡方程后，利用边界条件求稳定方程。 解稳定方程，求临界荷载。 4、举例 试求图示结构的临界荷载。 Pc rRl-xy Pc r R l-x y M(x) P B EI A Pc r R y y yy= y y=tanal y=al O 4.493 al 1、逐步逼近法（试算法）： 2、图解法： 以 ?l 为自变量，分别绘出 z= ?l 和z=tg ?l 的图形，求大于零的第一个交点， 确定 ?l。 取最小根 αl = 4.493 例 14 ? 1 图 14 ? 6（a）所示一端固定、一端自由的杆件，BC 段为刚性， AB 段弯曲刚度为 EI。试建立临界荷载的稳定方程。解：任一截面的弯矩为 PCCBAx Pc PC C B A Δ φ C B y y 稳定方程为 展开次行列式得 二、能量法 1、用能量原理建立的能量准则（适用于单自由度体系） (三种平衡状态 ( a、稳定平衡： 偏离平衡位置，总势能增加。 b、不稳定平衡： 偏离平衡位置，总势能减少。 c、随遇平衡： 偏离平衡位置，总势能不变(。 ( 2、解题思路 当外力为保守力系时 当体系偏离平衡位置，发生微小移动时 直杆稳定（刚性杆） P P e B B 3、能量法计算公式（单杆弯曲） θ A A k M = k θ A θ θ x 二、用势能原理建立的能量准则（适用于多自由度体系） y 设弹性曲线为多参数曲线： 由势能的驻值条件 δΠ=0，即 得： 令： ， （14 ? 15） 则有： 简写为： （14 ? 18a） （14 ? 18b） 1 2 3 n式（14 ? 18）是对于 n 个未参数 a 、a 、a 、…、a 1 2 3 n 1 2 3 n根据特征荷载和特征向量的性质，参数 a 、a 、a 、…、a 不全为零，必有系数行列式为零，即： （14 ? 19 1 2 3 n 这就是计算临界荷载的特征方程，其展开式是关于 P 的 n 次线性方程组， 可求出 n 个根，由最小根可确定临界荷载。 弹性支承等截面直杆的稳定计算 具有弹性支承的压杆的稳定问题。一般情况下有四类。 Pc rRB P c r R B EI x Δ P c EI y B Δ P c r kΔ BEI θ Δ P c r kΔ B EI r y y 一、一端固定、一端为弹性支座 式中 。 由边界条件：x = 0 处，y = y = 0；x = l 处，y = Δ。得到： 展开上式并整理，得稳定方程 （14 20） 二、一端自由、另一端为弹性抗转支座 相应边界条件为： x = 0 处，y = 0， ；x = l 处，y = Δ。如前所述， 将弯矩方程代入，解此微分方程，由边界条件建立确定未知常数的线性代数方 程组，并令系数行列式等于零，得到稳定方程 （14 ? 21） 三、一端铰支、另一端为弹性抗转支座 相应边界条件为： x = 0 处，y = 0， ；x = l 处，y = 0。对应的稳定方程 （14 ? 22） 四、一端铰支、另一端为弹性支座 考虑在小变形情况下，取 sinθ =θ 、cosθ =1，上式改写为 弹簧的支反力 ，代入上式有： （14 ? 23） 为稳定方程，其临界荷载 （14 ? 24） 分析例题例