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2、彩色视觉模型 Thomas—Young三色假说 g3 g1 g2 d3 d2 d1 e3 e1 e2 线性系统 - 黄绿色视锥感受器 蓝色视锥感受器 绿色视锥感受器 LOG LOG LOG + ? - + ? H2(Wx,Wy) H1(Wx,Wy) H3(Wx,Wy) 神 经 信 号 彩色视觉模型 当前第30页\共有69页\编于星期六\15点 彩色响应 在上图模型中，e1、e2、e3代表视网膜三个具有S1(?)、S2(?)、S3(?)谱灵敏度的感受器，其输出分别为 C(?)为入射光谱的能量分布函数 当前第31页\共有69页\编于星期六\15点 彩色信息融合 e1、e2、e3经对数传传递后合并为d1、d2、d3输出： 当前第32页\共有69页\编于星期六\15点 色度学 3个基本颜色——红（R, red）、绿(G, green)和蓝( B, blue) 国际照明委员会（CIE），1931年规定3种基本色的波长为R:700nm, G:546.1nm, B:435.8nm。 当前第33页\共有69页\编于星期六\15点 三色系统 彩色加法系统（左）与减法系统（右） 利用3基色叠加可产生光的3补色：品红（M, magenta，即红加蓝）、蓝绿（C, cyan，即绿加蓝）、黄（Y, yellow，即红加绿）。按一定的比例混合3基色或将1个补色与相对的基色混合就可以产生白色。光的混合满足加色定理。 当前第34页\共有69页\编于星期六\15点 色度图 当前第35页\共有69页\编于星期六\15点 xyz相对三色系数（色品坐标） x+y+z=1,(x,y)CIE色度图。 对应于 x=y=0.33的 E点，称等能量点，CIE标准白光。 0.8 0 0.2 0.8 x y 520nm 700-770nm 红 蓝 绿 NTSC PAL 紫 色度图 色品坐标系 当前第36页\共有69页\编于星期六\15点 颜色特征 区分颜色通常用3种基本特性： 亮度 色调 饱和度。 色调和饱和度合起来称为色度。颜色可以用亮度和色度共同表示 当前第37页\共有69页\编于星期六\15点 坐标系 为组成某种颜色所需的红、绿、蓝的量称为3个刺激量，分别用R、G、B表示。 颜色还可以用色品值r、g、b（相对色系数）表示，定义如下 当前第38页\共有69页\编于星期六\15点 主要彩色匹配规则： 任何彩色可以用不多于三个基色配成； 混合色的光亮度等于各分量亮度之和； 人眼不能分解混合彩色的各个分量； 在某一亮度等级上的彩色匹配可适用于较宽的亮度范围； 当前第39页\共有69页\编于星期六\15点 3.2图像的数学模型  连续模型 离散模型 随机场模型 当前第40页\共有69页\编于星期六\15点 图像的连续模型 基本的连续模型 照明反射模型 噪声模型 当前第41页\共有69页\编于星期六\15点 1、基本的连续模型 图像可以用灰度级G在x，y二维空间的连续变换来描述，即： S g(x,y) f(x,y) 图像处理的基本框图 图像=g(x,y)， 时间序列图像的描述为： 图像序列={g1(x,y),g2(x,y),…,gt(x,y)} 或： 图像序列=g(x,y,t)。 图像处理 f(x,y)=S[g(x,y)] 其中S可以是有意施加的某种处理方法，也可以是图像系统中导致图像退化的原因。 G(x,y)=S-1[f(x,y)] 是图像复原的基本模型。 当前第42页\共有69页\编于星期六\15点 （2）、照明反射模型 （3）、彩色模型 2、离散模型 3、随机场模型 三、图像的数字化 f(x,y)= i(x,y)r(x,y), 其中 0 ? i(x,y) ?Bm, 0 ?r(x,y) ?1, i(x,y)照射分量，r(x,y)反射分量， Bm最大光照强度。 gmin ?g ?gmax, gmin=imin rmin, gmax=imax rmax。 [gmin ，gmax ]是图像灰度范围。 该模型常用于同态滤波，计算机图形：真实感模型 2、照明反射模型 当前第43页\共有69页\编于星期六\15点 3、 通用的彩色模型 RGB模型 HSI模型 当前第44页\共有69页\编于星期六\15点 （1）RGB模型 当前第45页\共有69页\编于星期六\15点 （2）HSI模型 视觉生理模型 色调（H，Hue）、色饱和度（S，Saturation）以及亮度（I，Intensity 在特定应用环境中，用于图像分析有特殊的优势 在只有光照亮度发生变化的应用中，不考虑亮度，只使用色度进行区域分割。 当前第46页\共有69页\编于星期六\15点 圆锥体模型 当前第47页\共