一种主机器人单自由度回转关节.pdfVIP

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2023-08-18 发布于四川
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一种主机器人单自由度回转关节.pdf

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本实用新型公开了一种主机器人单自由度回转关节，包括固定基座、转动基座和设于固定基座内的处理器、编码器、传动轴和滑环，固定基座内设有第一容腔和第二容腔，传动轴的一端与编码器的码盘固定连接，另一端与转动基座固定连接；滑环的定子固定安装于固定基座上，滑环的转子固定套设于传动轴上；编码器检测传动轴的转动角度并发送到处理器，处理器输出控制信号到滑环的定子上的接线端，滑环的转子的接线端连接到与转动基座相连接的下一模块。本实用新型利用双向阻尼实现主机器人的随行随止，提高了主机器人的通用性和操作舒适性，同时实现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210132522 U (45)授权公告日 2020.03.10 (21)申请号 20192