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pmc技术在盘式刀库自动换刀系统中的应用 1 加工中心的分布 近年来，随着机械部的发展，数控加工技术在迅速普及和应用中得到了广泛应用。其中，配备自动换刀装置的加工中心逐渐占据了数控机床的主导地位。 自动换刀装置（ATC）是保证加工中心多工序加工的基本条件，其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间，提高生产效率，降低生产成本，进而提升机床乃至整个生产线的生产力。因而，加工中心换刀系统性能的好坏直接影响加工效率的高低。 2 plc与nc程序结合控制换刀过程 以我院FANUC Oi系统的立式加工中心为例，采用的是比较常见的盘式刀库，刀库容量为20把刀。根据刀库选取的不同，换刀系统的控制方式也不同。盘式刀库的特点是换刀过程简单，但对刀库的定位要求高，而且在换刀过程中需要轴配合其动作。目前这类刀库的换刀控制通常采用PLC与NC程序结合控制。由于PLC无法直接参与数控轴的控制，它在整个换刀过程中主要控制刀库的正、反转；刀库的前进、后退；松刀、紧刀阀的动作以及换刀动作的顺序，主轴的上升、下降及定位都是由NC程序控制的。如果PLC与NC程序配合不好，将导致整个换刀过程不能顺利完成。针对这一情况，本文着重讨论将PMC技术应用在盘式刀库自动换刀系统中。 3 pmc总结 3.1 编程机床控制器pmc遵循工业法定 PMC控制与传统的PLC控制非常相似，因为专用于机床, 所以被称为可编程序机床控制器（Programmed Machine Control）。与传统的PLC相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口维修方便。另外，PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具有广泛的工业通用性。 目前，由于计算机技术和可编程机床控制器（PMC）技术的不断发展，现代加工中心逐渐采用软件选刀方式，即利用PMC进行识刀和选刀。这种方式消除了由于识别装置的移动性和可靠性所带来的选刀误差，大大提高了选刀精度并简化了控制装置。 3.2 指令信号的定义 PMC的控制对象来自两个部分，一个是MT侧，一个是NC侧，如图1所示。来自MT侧的信号定义为X信号，发往MT侧的信号定义为Y信号，又称为DI/DO信号，这些信号基本上都由机床厂家根据机床的具体结构自行定义。来自NC的信号主要为加工程序中的部分指令信号，其中一部分是控制机床各坐标轴的运动，即刀具的运动，在加工程序中用G、F代码指令；另一部分是控制机床的顺序逻辑动作，在加工程序中用S、T、M代码指令。还有部分信号是来自MT，经PMC送往NC后的返回信号。 4 刀具交换控制 加工中心自动换刀系统的控制主要分为两部分：刀库选刀控制（T指令）和刀具交换控制（M06指令）。目前刀库选刀一般有四种控制方式：顺序选刀方式、刀具编码方式、刀套编码方式、计算机记忆随机选刀方式。刀具交换控制主要有两种方式：随机自动换刀和固定换刀方式。 我院加工中心的盘式刀库采用的选刀控制方式为刀套编码方式：即对刀库各刀座预先编码，每把刀具放入相应刀座之后就具有了相应刀座的编码，也就是说刀具在刀库中的位置是固定的。刀具交换控制方式采用的是固定换刀方式：即刀具在刀库中的位置是固定的，用过的刀具必须放回原来的刀座，其缺点是增加了辅助换刀的时间，降低了换刀效率，但其结构简单，成本低，目前许多中小型加工中心均采用这种换刀方式。 5 旧刀地层旋转选刀 具体换刀过程如下：（1）轴移动至换刀坐标处；（2）主轴准停；（3）刀库前进抓旧刀；（4）主轴松刀；（5) Z轴向上移动，让出刀库旋转尺寸；（6）刀库旋转选刀；（7) Z轴向下移动至换刀位；（8）主轴抓刀（新刀）；（9）刀库后退，换刀结束。 根据以上的换刀过程，确定其流程图如图2所示。 6 pmc控制程序的设计 6.1 pmc指令 根据FANUC Oi数控系统专用PMC指令中计数器控制数据的格式，下面分别是相关参数的说明： D350：用来存放当前主轴的刀号 D351：用来存放刀库当前刀号 D352：用来存放需要更换的新刀号 D353：设为00，表示没有刀 D354：设为20，表示刀库容量为20 D355：用来存放刀库旋转所需的步数 R0000.0及R0000.1设定为两个常数线圈，是PMC指令控制参数。 6.2 刀库的指令 本PMC程序图中主要用到了四个指令，分别是COIN、ROT、COMPB及MOVN。 COIN指令：一致性检测的功能指令，主要用于检测主轴刀号、刀库当前刀号、新刀号是否一致，相当于流程图中的判断语句。 ROT指令：旋转控制的功能指令，主要用于回转控制，选择最短路径的旋转方向并且计算旋转步数存放在PMC的数据寄存器中，在本程序中用来确定刀库的旋转方向。 COMPB指令：数据大小判别指令，本程序中主要用来判断主轴上是否有刀，如