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cfb垃圾焚烧炉炉膛温度分布的研究 由于成本低、二次污染小、能量综合利用率高，fb垃圾焚烧装置已广泛应用。为实现垃圾的清洁焚烧,减少和避免二恶英的生成,垃圾焚烧过程需要满足其清洁焚烧的“3T”准则,即焚烧垃圾需要在一定的焚烧温度和湍流度下停留一定的时间。对CFB垃圾焚烧炉而言,湍流度和停留时间可由其炉膛结构设计保证,而垃圾的燃烧温度则由运行调节。由于垃圾的焚烧是在整个炉膛内进行的,因此要求炉膛内各点温度均维持在850 ℃～950 ℃之间。 CFB垃圾焚烧炉的炉膛温度受多个变量影响,包括垃圾给料量、给煤量、送风配比等,这些变量对炉膛不同高度温度的影响是不同的,而这些炉膛温度特性又随着床料高度、回料量、垃圾成分的变化呈现时变性。本文首先根据实际运行的CFB垃圾焚烧炉测试数据,确定了CFB垃圾焚烧炉炉膛温度分布的数学模型,在该数学模型的基础上,计算了系统的相对增益矩阵,并据此提出了合理的炉膛温度控制变量匹配、合理的解耦控制和前馈控制策略,仿真结果表明这些控制策略是有效的。 1 双组分结构 本文研究的CFB垃圾焚烧炉已运行了较长时间,其结构如图1所示。 该焚烧炉以煤为辅助燃料,其设计垃圾处理量为150 t/d,蒸发量为10 t/h,垃圾焚烧温度为850 ℃～950 ℃。 2 炉硫系统的动态特性 影响CFB垃圾焚烧炉床温动态特性的因素很多,理论分析和运行历史数据表明,对于一定的垃圾成分和煤质,垃圾给料量、给煤量和一次风量对炉膛内温度分布的影响最为明显,因此试验主要是通过在正常运行允许的范围内合理改变这三个控制量,以获取数据进行炉膛温度分布动态特性的辨识。 试验在控制系统开环的情况下进行,试验过程中始终保持垃圾成分和煤质的相对稳定,每次只改变一个控制量,使垃圾焚烧炉达到稳定状态并运行一段时间。在改变其它控制量时,先使垃圾焚烧炉恢复到试验的初始状态,并稳定运行一段时间。 对试验得到的数据进行归一化处理,将垃圾给料速度、给煤速度和一次风门开度归一化到0～100%,分别记为u1(t)、u2(t)、u3(t);炉膛上部、中部、下部温度分别记为y1(t)、y2(t)、y3(t)。根据测试数据进行系统辨识,可得到过程的传递函数,即炉温分布的动态特性。其传递函数分别为式(1)～(9)所示,图2为传递函数阶跃响应曲线。 G11(s)=y1(s)u1(s)=-1.5e-10s1040576s4+110072s3+6050s2+125s+1+0.48e-270s65536s4+16384s3+1536s2+64s+1(1) G21(s)=y2(s)u1(s)=-1.15e-10s923521s4+119164s3+5766s2+124s+1+0.4e-250s19683s3+2187s2+81s+1(2) G31(s)=y3(s)u1(s)=-14+143748s3+6534s2+132s+1(3) G12(s)=y1(s)u2(s)=7.3e-120s130000s4+27400s3+2170s2+80s+1(4) G22(s)=y2(s)u2(s)=5.3e-128s130321s4+27436s3+2166s2+76s+1(5) G32(s)=y3(s)u2(s)=6.5e-100s27000s3+2700s2+90s+1(6) G13(s)=y1(s)u3(s)=3.08e-100s53370s3+4253s2+113s+1(7) G23(s)=y2(s)u3(s)=1.23e-80s27000s3+2700s2+90s+1(8) G33(s)=y3(s)u3(s)=-1.23e-50s1024s2+64s+1(9) 从图2可以看出,垃圾给料量增加时CFB垃圾焚烧炉炉膛下部温度降低,炉膛中部和上部温度先降低后有所回升;给煤量增加时,炉膛下部温度、中部温度和上部温度都有所上升;一次风量增加时,炉膛下部温度降低,炉膛中部和上部温度升高。这与生活垃圾与煤混烧以及CFB垃圾焚烧炉的炉温特性一致。 测试结果表明,风量变化对炉膛温度的影响比较迅速,几乎没有纯滞后,而给煤量变化时,炉膛温度变化滞后最大,一般为1 min左右,这主要是由于煤加热、热解燃烧过程较慢。 3 给煤量控制通道间的耦合性研究 垃圾焚烧炉运行过程中,垃圾给料量是由垃圾焚烧任务确定的,为炉膛温度控制的干扰量,一般不作控制量,但可根据其对炉膛温度分布的影响,引入前馈控制信号来调节炉温。用于炉膛温度的控制量仅仅是给煤量和一次风量。如果将炉膛上部、中部、下部温度作为被控量,给煤量和一次风量作为控制量,将出现2输入3输出的不可控情况。通过对图2的分析可以知道,炉膛上部、中部温度对给煤量和一次风量的响应基本相同,而从垃圾清洁焚烧的要求出发,并不要求将炉膛温度控制在某一个精确值,只要将其