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- 2023-08-19 发布于四川
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一种动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置，其特征在于，包括杠杆供料机构、杠杆供料机构、杠杆翻转机构、杠杆组装机构，杠杆翻转机构与杠杆进料轨道末端衔接，用于接收杠杆，并带动杠杆翻转并转移；杠杆组装机构包括机械手以及驱动机械手升降、平移和水平旋转的移动组件，用于夹持杠杆并移动杠杆进行组装。采用上述方案，移动组件能够实现机械手的升降、平移、水平旋转动作，同时配合杠杆翻转机构对于杠杆的垂直翻转动作，使得杠杆能够在多维度进行位置调整，从而能够实现杠杆的准确组装，实现自动化作业，减少人工操作，提高工作效率。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219543014 U
(45)授权公告日 2023.08.18
(21)申请号 202320318635.0
(22)申请日 2023.02.27
(73)专利权人 浙江加西雅智能装备有限公司
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