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机器人精准播种机构.pdfVIP

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  • 2023-08-19 发布于四川
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机器人精准播种机构.pdf

    本发明公开了一种机器人精准播种机构，包括机器人，机器人连接板固定在机器人末端法兰上，气管接头安装板通过连接杆固定在机器人连接板上，气管接头安装板中设有与气管相通的气道，所述气道设有多个气孔，各气孔分别连接一个气管接头，所述气管接头上装吸嘴安装管，软性吸嘴套在吸嘴安装管上。本发明一次能吸取播种N粒种子，大大提高了播种效率；并且实现了种子等距播种且播种深度精准可控。同时软性吸嘴在吸取种子时能在负压气体作用下随种子形状发生形变，达到吸嘴和种子的高度贴合。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116602097 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310794013.X (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人 山东天聚合智能装备有限责任公司 地

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