液压机械手的设计.docxVIP

第1章 引 言 机械设备（机械）手)也称为自动手( auto )hand）。机械手是一项新技术在现代自动控制领域应用,并正渐渐成为现代机械制造系统中重要的一部分。 机械手作用积极，发展快速，越来越引起人们的重视：一是可以部分代替人工操作;其次, 可以按照生产过程的要求, 按照一定的程序、时间和地点完成传输和处理工作;三、能操作焊接装配所需的机械设备。因此, 在发达工业国家的关注下, 大量的人力物力资源投入了研究和应用。 搬运机械手是一种用于在自动生产线上的自动装置。其目的是将工件从生产线转移到下一个工序或存储位置。 主要做以下操作: 降低和旋转, 抓取和持有材