系留气球多能源供电系统协调控制策略分析.docx

? ? 系留气球多能源供电系统协调控制策略分析 ? ? 徐金琨，李兆杰，徐国宁，杜晓伟 (1. 中国科学院空天信息创新研究院，北京 100094；2. 中国科学院大学，北京 100190) 1 引言 系留气球是一种依靠气囊内氦气获得浮力，并用缆绳栓系在固定装置上的浮空器，借助于系留缆绳、气动升力和静浮力，系留气球可在空中特定高度范围内实现长时间驻留[1]。相对于其它飞行器，系留气球有着滞空时间长、覆盖范围广、机动性能好、侦察能力强等多种优点，广泛应用于各个领域。 现有的系留气球多采用系留缆绳供电方式[2]，即地面电网经过升压变换，利用系留缆绳中的电缆将电能由地面输送到气球上，这种地面供电的优势在于供电电量充足稳定，对于升空高度较低的系留气球来说是一种合理可靠的供电方案，但系留气球想要突破现有的升空高度，地面供电的方式就显现出了许多劣势，地面输电线缆重量随着升空高度的增加也不断增加，需要增加系留气球的体积，且带有电缆的系缆易遭受雷电危害，增加了设计难度。此外，野外实验的地面供电条件常常无法满足要求，高效利用风能、太阳能等可再生资源弥补地面供电的不足已成为解决系留气球供电问题的重要研究方向。 基于以上考虑，本文提出了一种新型系留气球供电方案，采用光伏发电、风力发电和激光输能联合供电，蓄电池作为储能系统的多能源供电系统。目前，针对能源供电系统的仿真分析，较为常用的专业化分析软件包括MATLAB、PSCAD、PSIM等，苏建徽[3]、LI Zhengzhou[4]等对太阳电池的数学模型进行了分析研究，并在太阳电池的U-I特性基础上，给出了便于工程使用的数学模型。房泽平[5]、Thongam， J.S.[6]等对风力发电的MPPT策略进行了研究并通过建立仿真模型验证了可行性，张计科[7]、袁浩然[8]等对地面上风光互补发电系统建立了MATLAB仿真模型并提出了相应的控制策略。但上述仿真均在地面环境下开展，高空环境下常常无法得到地面电网的供电支持，因此需要结合高空环境特点进行多能源仿真分析，并针对此供电系统提出一种合适的功率控制策略，最终通过MATLAB/SIMULINK验证了这种供电功率控制策略的可行性。 2 多能源供电系统结构 系留气球多能源供电系统位置示意图如图1所示，在系留气球上、下方分别铺设太阳电池与激光电池，上方的太阳电池用于接收太阳光照，下方的激光电池作为激光输能接收装置。风力发电机采用水平轴风力发电装置，固定于系留气球尾部，电源控制器、锂电池组等均置于系留气球吊舱内部。 图1 系留气球多能源供电系统位置示意图 风力发电部分采用风力机耦合永磁发电机，电力电子接口采用不可控整流桥和DC-DC变换器结构来实现功率变换及调节，这种方式不需要使用测风速装置，可以简化系统结构。光伏发电部分和激光输能部分也采用DC-DC变换器来实现功率变换与调节。光伏发电子系统、风力发电子系统和激光输能子系统均经直流母线并联向负载及蓄电池供电，DC-DC变换器实现了不同能源供电的解耦，三种子系统可以单独或同时向负载供电。能源系统结构示意图如图2所示。 图2 系留气球多能源供电系统结构图 3 多能源供电系统能量平衡 系留气球工作包含锚泊状态和非锚泊状态，工作主要在非锚泊状态下完成。在非锚泊状态下，实现任务需要的重要保障是能源的不间断供给，满足整个飞行周期内的功耗需求，在能量的产生与消耗之间实现能量平衡。正常状态下，维持系留气球工作所需要的能量应来源于风能与太阳能转化的电能，在白天有光照条件下，系留气球能源系统利用光伏发电和风力发电以维持系留气球正常运行并储存冗余电能，夜间利用风力发电和蓄电池储存的能量维持系留气球正常工作。系留气球的能量平衡是系留气球在连续24小时所需能量总和小于或等于风力发电机、太阳电池一天内产生的能量[9]。 系留气球的总功率需求为 Ptotal=Ppayload+Pcontrol+Pother (1) 式中Ptotal为总功率需求，Ppayload为载荷功率需求，Pcontrol为飞控系统功率需求，Pother为风机等其它设备功率需求。 一天当中风能、太阳能在满足系留气球用电需求后储存下的能量为 (2) 式中Psolar代表太阳电池的输出功率，Pwind代表风力发电机的输出功率。 一天之中蓄电池的供电能量为 (3) 要使系留气球在正常天气下连续工作，需满足能量平衡关系式 Qstoηbat-Qbat≥0 (4) 式中ηbat为蓄电池充放电效率。根据能量平衡关系可以调整风力发电机的参数、太阳电池的表面积、蓄电池容量等，以保证系留气球的正常工作。 4 多能源供电系统功率控制策略 4.1 多能源供电系统复合控制策略 在系留气球多能源供电系统中，风速、光照、负载所需功率是随时间变化的，因此各子系统存在多种组合供电模式。同时，各个子系统