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    本实用新型公开了一种自动清洁设备，其包括设备主体和安装至设备主体的摄像组件，摄像组件包括图像采集装置和用于安置图像采集装置的支撑支架，支撑支架设置于设备主体的电路主板上，支撑支架包括具有支撑表面的第一支撑部，支撑表面相对于电路主板所在的水平面倾斜；图像采集装置设置在所述第一支撑部上，由所述支撑表面支撑，使得图像采集装置的镜头光轴与自动清洁设备工作时移动的水平方向存在摄制夹角，摄制夹角为锐角。本实用新型的摄像头的镜头光轴与自动清洁设备工作时移动的水平方向存在为锐角的摄制夹角，使自动清洁设备能看到距

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210144601 U (45)授权公告日 2020.03.17 (21)申请号 20192

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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