纯电动汽车高速紧急避让路径跟踪研究.docxVIP

张瑞：纯电动汽车高速紧急避让路径跟踪研究 题 目：纯电动汽车高速紧急避让路径跟踪研究 摘 要 目前，汽车在全世界急速发展，汽车一方面给人们的生活带来便利，另一方面也导致了越来越多的道路交通事故。汽车行驶速度越快，车辆进行制动所需的时间和距离也越长，因此高速行驶工况下发生的事故往往更难以避免，且带来更加严重的后果。 先进驾驶员辅助系统ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) 可以减轻司机的驾驶疲劳，降低道路交通事故的发生，提升驾驶的安全性和舒适性。上溯30年前起，ADAS便成为世界各汽车强国以及海内外科研人员的重点研究对象，从早期的防抱死制动系统AB