感应电机的无速度传感器直接矢量控制研究.docVIP

感应电机的无速度传感器直接矢量控制研究 PAGE 26 PAGE I 摘 要 由于速度传感器带来的安装不便、成本高、系统运行不稳定等问题，无速度传感器矢量控制技术成了交流调控技术发展过程中的一个热点问题。本文将采用模型参考自适应方法建立感应电机无速度传感器矢量控制的系统，并对其做一个整体的分析。 本文首先介绍转速估算的方法，并对它们做比较，分析各自的优缺点。然后简单讲述矢量控制理论和坐标变换，再给出异步电机在各个坐标系中的数学模型，介绍电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的基本理论和算法实现。 采取模型参考自适应的方法（MRAS）来对转子转速进行估计。采用电压型和电流型两种