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车辆疲劳耐久分析
1前言
传统上所谓的“道路载荷”就是车辆在崎呕不平的道路上行驶,激起轮胎的连续变形。藉着力的传导,轮胎的反弹力经由悬挂体而传播分布到车身各处。在重覆的受力状态下,部件若在指定的驶程内产生破裂,则需重新设计。但是,车辆工程人员迄今仍无法掌握导致部件破裂的“道路载荷”。而在有测试的前提下,用正确的有限元方法模拟各种工况,和有创新能力的软件商一起完成“道路载荷”的获取是最省事的做法。
二十世纪初期,车辆的耐久性已是车辆设计规范之一。汽车制造商为了要测定车辆的耐疲劳性,测试人员将各类的车辆,以不同的速度行驶于底特律的各种不同的道路上。再根据车辆的破坏程度来修正车辆设计上的缺陷。随着时代的演进和试车场的诞生,车辆的耐疲劳测试逐渐改在可控制的道路状况下重覆的进行测试。由于测试的技术亦不断的进步,试车员可将耐疲劳的行驶里程由五位数减至四位数并和原先的全程测试得到的结果相仿。为了缩短出车的时间,大家都在增进效率上努力。
二十世纪末期,复合材料模拟方法,超单元算法,橡胶单元面世,因计算机的速度突飞猛进带动了结构分析软件的技术开发。一九八四年最好的有限元单元问世,接触面的运算方法和隐式性积分无条件收敛的算法获得验证。先彳爰为结构分析人员提供了在计算机上,用有限元方法模拟车辆行驶于耐疲劳道路上应力分析的工具。以期达到减重,耐久,可以免除测试的好处。开发成功便能取代耗时的耐疲劳行驶测试,缩短产品开发时间,这创新将是产品自主开发的利器。
有限元方法已是成熟的技术。模拟车辆在耐疲劳道路上行驶,除了用正确有限元方法模拟不同零件的方法,祗需要掌握下文叙述的,线性,非线性,子结构分析知识和技术即可。
2结构分析和道路载荷
在没有电子计算机的时代,汽车结构分析是用比较性的分析;分析人员仅能将目标车的断面,和设计车的断面,用手运算彳爰作粗枝大叶的比较,谈不上精确度。设计人员基本上是仰赖车辆在耐疲劳道路上的测试报告为依据。
计算机问世彳爰,结构分析软件也应时而生。尽管在整车分析和零件分析的精确度上有所增进,但是道路的耐疲劳载荷仍然无法获得。在某种特殊工况下,分析人员被告知用静态载荷的三到六倍值作为分析载荷。这导致超标准设计,也就是为甚麽八零年代以前的车较重,生产的车辆耗油量度比较高。
目前的测试器材还是无法同时获得某一点上的三方向载荷,而道路载荷若不是同时取得三方向载荷,就失去了其意义。因受限于测试仪器功能,分析人员即使取得了轮轴的载荷,其精确度和代表性也是备受质疑。用这些受质疑载荷计算出的车身和底盘的应力,在今日是不应该为设计工程师接受的。但是,在二十世纪,车辆在不同的耐疲劳道路上行驶,测试的工作人员尽了最大的努力,还是无法同时取得三向道路载荷。
获取车辆在耐疲劳道路行驶的载荷,是极其耗时的工作。其精确度更需仰赖于工作人员的专业性,加上先天性上缺陷无法同时取得三向道路载荷,这给结构分析人员带来了无限的挑战。
鉴于计算机速度越来越快,所需要的计算软件工具,先彳爰开发成功,在计算机上模拟车辆行驶在耐疲劳道路上,并直接获得相对的应力,已是可指日可待。
3线性有限元分析
应力和应变在虎克定律有效的领域是直线性变化,是弹性力学的基本假设。有限元分析虽有近五十年的历史,但在七十年代末期才在汽车公司发挥其效用。八十年代,福特汽车公司车身集团提倡以结构分析领导设计彳爰,线性有限元分析遂被广泛的应用在弹性力学范围内的设计工况。
线性有限元分析是众所周知的技术,简便可靠。祗要有限元模型和实物是一致,有限元模型的网格适当,材料性质,载荷和约束点的模拟正确,有限元分析的结果是不会因分析者或是不同软件而产生差异。
目前,整车的模态分析,强度分析,在高速的计算机运作下,分析人员在一顿饭间便可得悉车辆设计是否合乎设计规范要求,分析和设计效率为空前之高。
4非线性有限元分析
非线性力学,简单的说就是(1)应力和应变不全是直线关系,应力可大于应力的屈服点的状况,是谓材料非线性[MaterialNonlinearity];或是(2)载荷和位移不全是直线关系时,有如,结构受力彳爰形状骤变的效应,结构的大变形,是谓几何学的非线性[GeometricNonlinearity]。又如(3)结构受力,钣金接触彳爰不被允许互相穿越;这都是属于非线性力学领域。
汽车结构问题在工况上多半是属于非线性力学范围。以车辆耐疲劳工况模拟为例;当车辆经过凹坑,底盘部件冲击车身,遂产生了接触现象。若车身因此而发生大变形,车身应力亦可能超过应力的屈服点。又如,车辆碰撞,车门挤压,安全带拖曳脱离地板,车顶压溃等现象,这都是属于非线性力学的物理现象。
非线性有限元分析,数字的解决方案通常可分为静态和动态,其解法则分为显式时间积分[EXPLICITTIMEINTEGRATION和隐式时间积分[IMPLICITTIM
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