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双路闭环谐振式集成光学陀螺研究的中期报告 在集成光学和惯性导航领域，陀螺是十分重要的传感器。传统陀螺一般采用波导或光纤构建的Sagnac干涉仪原理来实现转速测量，但其体积较大、制作难度大、成本高，并且需要长时间的光路稳定性调试。 为了解决这个问题，双路闭环谐振式集成光学陀螺被提出。它采用一种基于集成光学器件的全光学闭环控制方式，通过将集成光学器件连接为一个环形光路，并通过反馈控制方式，使其中一个路径处于谐振状态，从而实现了测量过程中光路的稳定性，且没有了传统Sagnac干涉仪系统中的耦合和偏移效应。 该研究组使用了基于硅平面微加工技术制作的集成光学芯片，并在芯片上实现了高灵敏度、高稳定性和高性能的光学陀螺。中期报告显示，该陀螺的光学部件已经完成制作，现正在进行系统设计和优化，包括电路设计、控制算法设计等，并希望在实验室中进行一系列基础测试和性能评估，最终实现高精度和高可靠性的转速测量功能。 该研究成果的应用将促成集成光学技术在惯性导航、飞行控制等领域的应用推广，并使光学陀螺成为一种新型高性能、高精度的转速传感器。