工业机器人基础重点复习.docxVIP

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工业机器人基础重点复习 工业机器人复习要点 1.工业自动化三大核心技术是 2.工业机器人技术基本沿着两个路径在发展:一是模仿人的,实现多维运动,在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人;二是模仿人的,实现物料输送、传递等搬运功能,例如搬运机器人。 3.按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代分别为--- 4.通常作为机器人的技术指标,反映了机器人动作的灵活性,可用轴的、摆动或旋转动作的数目来表示。5.工业机器人的运动控制主要是实现和连续路径运动两种。当机器人进行运动控制时,末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿,而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。 6.手动操作机器人运动一共有三种模式是分别是--- 7.也称导引,即由操作者直接或间接导引机器人,一步步按实际作业要求告知机器人应该完成的动作和作业的具体内容,机器人在导引过程中以的形式将其记忆下来,并存储在机器人控制装置内。 8.在进行工业机器人编程时,需要构建起必要的编程环境,必须设置的三个程序数据是。 9.传感器在机器人控制系统中发挥重要的作用,完整的传感器应该由哪些部分组成 10.目前在我国应用的工业机器人主要分_______、_______和国产三种。 11.按基本动作机构,工业机器人通知可以分为直角坐标机器人、、和关节型机器人等类型。12.对给定的机器人操作机,己知各关节角矢量,求末端执行器相对于参考坐标系的位姿,称之为运动学,反之则称为运动学。 13.一般来说,机器人运动轴按其功能可划分为、基座轴和。 14.按照机器人各个部件的作用,机器人系统可分 为、和控制部分。 15.涂装是工程机械产品的表面制造工艺中的一个重要环节,涂装的主要作用是、和特种功能。16.从结构形式上看,搬运机器人可分为、__________、侧臂式、摆臂式和关节式搬运机器人。 17.工业机器人传感器可分为传感器和传感器。 18.目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕构型分涂装机器人和涂装机器人。 球型手腕非球型手腕 1.机器人行业所说的四巨头指的是 2.按基本动作机构,工业机器人通常可分为①直角坐标机器人②柱面坐标机器人③球面坐标机器人④关节型机器人 3.属于工业机器人核心零件部件的是有哪位-----------。 4.操作机是工业机器人的机械主体,它主要哪几部分组成?①机械臂;②驱动装置;③传动单元;④内部传感器 5.在调试工业机器人中,控制工业机器人关节运动的指令是()。6.工业机器人代替人进行自动化作业时,必须赋予机器人完成作业的信息,具体包括运动轨迹、作业条件、作业顺序 7.常用来夹持方形工件的夹钳式机器人末端执行器是()。 V型爪平面型爪尖型爪平滑爪 8.PID控制是一个在工业控制应用中常见的反馈回路控制,其中()控制用来控制当前的。 9.机器人已经广泛应用于各种行业中,其中应用最多的行业是()。10.格雷码可避免数据大幅度跳动,是机器人常用的编码方式,15的格雷码是()。 11.工业机器人一般具有的基本特征是()。 A.拟人性B.特定的机械机构C.通用性D.独立性 12.下列属于工业机器人核心零件部件的是()。 A.伺服电机B.控制系统C.减速器D.以上都是13.根据调查,地球上一半以上面的地面适合()机器人行走。A.车轮式B.蠕动式C.足式D.履带式14.常用来夹圆形工作的夹钳式机器人末端执行器是()。 A.V型爪B.平面型爪C.兴型爪D.平滑爪 15.操作机是工业机器人的机械主体,是用于完成各种作业的执行机构。它主要由哪几部分组成?()①机械臂;②驱动装置;③传动单元;④内部传感器 16.机器人已经广泛应用于各种行业中,其中应用得比较少的的行业是()。 A.搬运B.码垛C.焊接D.涂装 17.通常所说的焊接机器人不包括()。 A.点焊机器人B.等离子焊接机器人C.弧焊机器人D.激光焊接机器人18.在进行相对于工件不改变工具姿态的平移操作时选( )用最为适宜。19.请绘制SCARA四自由度机器人和广州数控RB08六关节搬运机器人20.机电人的驱动方式有哪几种?请对其进行简要描述,并以广州数控机器人RB08为例进行说明。 机器人的驱动方式主要有直接驱动和间接驱动,直接驱动方式是驱动器的输出轴和机器人手臂的关节轴直接相边的方式,间接驱动方式是把驱动器的动力经过减速器或钢丝绳、传送带等装置后传递给关节,广州数控RB08机器人第1到4轴都是直接驱动,第5,6轴是间接驱动的。 21.码垛机器人在工业中应用很广,对比分析全面式码垛和集中式码垛的特点。 码垛机器人工作站布局是以提高生产、节约场地、实现最佳物流码垛为目的,实际生产中,常见的码垛工作站布局主要有全面式码垛和集中式码垛两种。 全面式码垛码垛机器人安装在生产线

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