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特殊气缸
无杆气缸(掌握)0102手指气缸(了解)其它气缸(了解)04摆动气缸(了解)03主要内容
无杆气缸( R o d le s s c y lin d e r)无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆,它利用活塞直接或间接实现往复运动。没有活塞杆,则占有安装空间仅为1.2L,且行程缸径比可达50至100。没有活塞杆,活塞两侧受压面积相等,双向行程具有同样的推力,有利于提高定位精度。没有活塞杆,还能避免由于活塞杆及杆密封圈的损伤而带来的故障。
无杆气缸(Rodless cylinder)无杆气杆机械接触式无杆气缸磁性耦合式无杆气缸
机械接触式无杆缸
磁性耦合式无杆气缸( C y lin d e r w ith m a g n e tic )
带磁性开关的气缸( C y lin d e r w ith m a g n e tic lim ite d s w itc h )磁性开关气缸是指在气缸的活塞上装有一个永久磁环,将磁性开关装在气缸的缸筒 外侧。其余和一般气缸并无两样。气缸可以 是各种型号的气缸,但缸筒必须是导磁性弱、隔磁性强的材料。
气爪( 手指气缸G rip p e r)气爪能实现各种抓取功能,是现代气动机械手的关键部件。
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气爪(手指气缸Gripper)气爪的特点① 所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,可自动对中,重复精度高② 有多种安装、连接方式③ 在气缸两侧可安装非接触式检测开关④ 抓取力矩恒定
摆动气缸( R o ta ry c y lin d e r)摆动气缸是出力轴被限制在某个角度内做往复摆动的一种气缸,又称为旋转气缸。常用的摆动气缸的最大摆动角度分为900、1800、2700三种规格。
齿轮齿条式摆动气缸
叶片式摆动气缸
叶片式摆动气缸视频演示
其他常用气缸气液阻尼缸结构气液阻尼缸由气缸和液压缸组合而成,它以压缩空气为动力,利用油液的不可压缩性和控制流量来获得活塞的平稳运动和调节活塞的运动速度。特点与普通气缸相比,它传动平稳,定位精确、噪音小;与液压缸相比,它不需要液压源,经济性好。由于同时具有气缸和液压缸的优点,因此得到了越来越广泛的应用。
冲击气缸冲击气缸是一种较新型的气动执行元件,能把压缩空气的压力能转换为活塞、活塞杆的高速运动,输出动能,产生较大的冲击力。
小结无杆气缸其它气缸手指气缸摆动气缸
作业教材:P176 10-4
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