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基于曲线拟合的圆柱端面凸轮数字化设计 凸台主要用于传输系统。该系统可以执行大多数操作过程的控制或所需的函数（例如，模拟计算机组）和其他运动任务。因此，该领域的倾斜设备广泛应用于整个机械工程行业。在各种空间凸轮机构中,圆柱凸轮机构由于结构紧凑、传动扭矩大、圆柱体机械加工简单而常被采用。圆柱凸轮相对平面凸轮而言,其轮廓曲线是一条封闭的空间曲线,在传统的计算设计中,常采用近似方法,即将圆柱凸轮展开为矩形,使之成为平面移动凸轮,再用平面凸轮的计算方法绘制轮廓曲线,该方法计算时间长、精度差、效率低,不能适应现代设计的要求。为适应计算机辅助设计和在数控机床上加工的需要,必须建立凸轮理论轮廓曲线(或实际轮廓曲线)的坐标方程,并精确计算出轮廓上各点坐标,其设计具有一定的难度。 本文根据空间圆柱凸轮的结构特点、工作特性的要求,对空间圆柱凸轮的设计方法进行了研究。 首先根据从动件的运动规律及结构参数,用解析法计算出凸轮的轮廓曲线,该曲线在连接处曲率不能连续,容易产生冲击,因此要对曲线进行修正。修正曲线的步骤为先将曲线离散为单独的点坐标后,再采用Catmull-Rom三次插值曲线拟合凸轮曲线的离散点,最后运用UG软件的二次开发工具和交互技术,对圆柱端面凸轮进行数字化实体建模。 1 创建齿轮理论轮廓曲线的基本程序 圆柱凸轮按曲面轮廓的位置不同分为圆柱槽凸轮和端面凸轮,按从动件形式分为轴向移动从动件和摆动从动件圆柱凸轮,基于实际设备的要求,在本文中主要介绍轴向移动从动件圆柱端面凸轮轮廓的设计方法。 如图1所示为圆柱凸轮的轮廓曲线,根据从动件运动要求,确定以下基本参数:基圆半径R,工作行程h,滚子半径rT,推程运动角Φ,远休止角Φs,回程运动角Φ′,近休止角Φ′s。根据机械原理知识,圆柱凸轮理论轮廓曲线参数方程为: 式中:x、y、z为曲线上任意点坐标;sk为升程;R表示基圆半径;θ为凸轮的转角。 推程运动中θ=Φt,回程运动中θ=(Φ+Φst+Φ′)t,远休止角过程中z=h,近休止角过程中z=0。 从式(1)可见,绘制凸轮理论轮廓曲线的关键是计算随转角变化的升程sk,根据从动件的运动规律,升程sk的计算不同。 在推程、回程开始和结束位置,如果从动件作正弦加速度运动,则升程sk的计算公式为: 2 修正运动曲线 由图1的圆柱凸轮轮廓曲线知其可分为四个阶段,在每个阶段内使用正弦加速度函数避免了运动冲击,但在四个阶段的连接处曲率不能连续,容易产生冲击,造成凸轮磨损,运动速度也不能提高。在有些文献中提到使用修正曲线的方法替代原来在连接处的运动方程,本文提出一种新的思路对其进行修正,修正运动曲线的步骤如下: (1)离散运动曲线 根据式(1)和式(2)在不同的角度处计算出点坐标P(x,y,z),点坐标数量的多少取决于凸轮的形状变化,在凸轮曲率变化较大处可多取一些点坐标,变化较小处就可少取点。 (2)利用Catmull-Rom三次插值曲线拟合离散点 为了使每个阶段的轮廓曲线能在连接处曲率连续,本文采用Catmull-Rom三次插值曲线拟合计算出离散点坐标P1(x,y,z),P2(x,y,z),……,Pn(x,y,z)。 Catmull-Rom三次插值曲线的表示形式为: 式中: 在实际情况下往往只有数据点,而没有数据点处的切矢,利用弗密尔方法可以根据数据点计算切矢pi′、单位切矢ti: 式中:?i=1,i=0,1,…,n-1。 如图2所示,相对其他方法,利用该方法拟合的曲线具有接近性高、适应性强、计算量小等优点。 以下介绍根据生产实际进行凸轮建模的过程。 3 轮廓曲线方程的建立过程 凸轮的基本参数是根据生产实践的需求和从动件的边界条件来计算的,基于生产实例中成型设备对托座运动边界条件要求,凸轮工作面和成型盘下端工作面之间的距离要基本保持不变,即凸轮工作面和成型盘下工作面相协调。所以应根据成型盘的下工作面来设计凸轮轮廓的基本参数。 根据托座、成型盘、凸轮相互之间的传动关系,已知:带动托座和成型盘的齿轮传动比为i=z1/z2=122/19=6.42,托座旋转一周,成型盘旋转的角度为δ=360n1/n2=360/i≈56°。凸轮和托座是相对转动的,取休止角Φs=50°,为远休止角。同样,根据结构计算近休止角Φ′s=25°,推程运动角Φ=45°。则回程运动角Φ′=240°,凸轮工作行程h=32 mm。当托座在最高时,凸轮的工作高度为最低,此时成型盘在起始位置(0°位置)。凸轮的各角度对应凸轮高度如图4所示。 根据图4,在四个阶段分别用圆柱凸轮理论轮廓曲线参数方程计算点坐标,出于轮廓曲线精度考虑,共取41个坐标点,其坐标数值如表1所示。 此计算过程本文是利用UG软件提供的开发工具GRIP进行编程实现的。GRIP是一种基于FORTRAN的高级计算机绘图编程语言,它具有很强的人机对话