自控原理实验报告1.docVIP

装 订 线 装 订 线 PAGE 2 PAGE 3 装 订 线 实 验 报 告 实验名称 典型环节的时域响应 系 自动化系 专业 自动化 班级 1202班 姓名 学号 授课老师 预定时间 实验时间 实验台号 一、目的要求 熟悉并掌握TD—ACC+设备的适用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。 熟悉各典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。 了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、原理简述 下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。 三、仪器设备 PC机一台，TD—ACC+试验系统一套。 线路示图 1.比例环节 2．积分环节 3．比例积分环节 4．惯性环节 5．比例微分环节 6.比例积分微分环节 内容步骤 1. 按1.1.3 节中所列举的比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。 2. 将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均 设臵了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频 电位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为1V，周期为10s 左右。 3. 将2 中的方波信号加至环节的输入端Ui，用示波器的“CH1”和“CH2”表笔分别监测 模拟电路的输入Ui 端和输出U0 端，观测输出端的实际响应曲线U0(t)，记录实验波形及结果。 4. 改变几组参数，重新观测结果。 5. 用同样的方法分别搭接积分环节、比例积分环节、比例微分环节、惯性环节和比例积分 微分环节的模拟电路图。观测这些环节对阶跃信号的实际响应曲线，分别记录实验波形及结果。 数据处理 比例环节 积分环节 比例积分环节 4）惯性环节 5）比例微分环节 6）比例积分微分 七、分析讨论 （1）对比理想图和实测图可知，两者存在着一定的误差，可能是实验设备本身的性能存在误差，不过误差不大，并不影响实验分析的结果。 （2）不同的设备参数，对同一个典型环节动态特性有不同的影响，各个动态性能会有不同的变化，我们可以通过调整设备参数，来实现不同的输出要求。 （3）不同的典型环节有不同的相应特性，通过实验的方法，可以更加充分的了解这些特性，并能够注意到在实际应用中的区别。 （4）阶跃响应是对系统最大的考验，通过输入阶跃响应，能最大程度的了解各个典型环节的动态性能以及稳态性能。