实验报告典型环节的电路模拟.docVIP

THBCC-1实验平台 自动控制原理实验 CREATEDATE 10/14/2011 3:32:00 PM PAGE PAGE 1 东南大学能源与环境学院 实 验 报 告 课程名称： 自动控制原理 实验名称： 典型环节的电路模拟 院 （系）： 能源与环境学院 专 业： 热能与动力工程 姓 名： 李鹏 学 号： 实 验 室： 自动控制实验室 实验组别： 同组人员： 陈兴 实验时间： 2011 年 10 月 14日 评定成绩： 审阅教师：  目 录 实验目的…………………………………………………3 实验设备…………………………………………………3 实验内容…………………………………………………3 实验曲线…………………………………………………3 实验原理…………………………………………………5 实验结论…………………………………………………7 实验思考题………………………………………………7  典型环节的电路模拟 （实验报告） 姓名:李鹏 学号 班级:030094 实验指导老师：__________________ 成绩：____________________ 一、实验目的 1. 熟悉THBDC-1型 信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用； 2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1. THBDC-1型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2. PC机一台(含上位机软件)、数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、采接卡接口线 三、实验内容 1. 设计并组建各典型环节的模拟电路； 2. 测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响； 四、实验数据或曲线 图1 实验曲线 对应参数如下： 1.1 1.2 2.1 2.2 3.1 3.2 4.1 4.2 5.1 5.2 五、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析是十分有益的。 本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成，其原理框图 如图1-1所示。图中Z1和Z2表示由R、C构成的复数阻抗。 1. 比例（P）环节 图1-1 比例环节的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输出信号的变化。它的传递函数与方框图分别为：  当Ui(S)输入端输入一个单位阶跃信号，且比例系数为K时的响应曲线如图1-2所示。 2. 积分（I）环节 图1-2 积分环节的输出量与其输入量对时间的积分成正比。它的传递函数与方框图分别为： 设Ui(S)为一单位阶跃信号，当积分系数为T时的响应曲线如图1-3所示。 图1-3 3. 比例积分(PI)环节 比例积分环节的传递函数与方框图分别为： 其中T=R2C，K=R2/R 设Ui(S)为一单位阶跃信号，图1-4示出了比例系数(K)为1、积分系数为T时的PI输出响应曲线。 图1-4 4. 比例微分(PD)环节 比例微分环节的传递函数与方框图分别为： 其中 设Ui(S)为一单位阶跃信号，图1-5示出了比例系数(K)为2、微分系数为TD时PD的输出响应曲线。 图1-5 . 5. 惯性环节 惯性环节的传递函数与方框图分别为： 当Ui(S)输入端输入一个单位阶跃信号，且放大系数(K)为1、时间常数为T时响应曲 线如图1-7所示。 图1-7 六、实验结论 连线是发现只需一开始连上电压表，只需一开始测出电压，观看各个原件是否通路即可。我做的这次实验电压测得3.6v，发现电路完好准确方开始正式实验。利用导线连接电路如图： 首先自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析是十分有益的。于是根