职业技术学院工业机器人技术专业学生技能考核题库.pdfVIP

目录 说明1 （一）专业基本技能2 模块一 可编程控制系统改造与设计2 J1-1 Y—△降压启动控制线路改造2 J1-2 速度换接回路电气控制线路改造3 J1-3 单缸连续自动往返回路电气控制线路造4 J1-4 双气缸顺序动作回路电气控制线路改造5 J1-5 气缸缓冲电气控制线路改造6 J1-6 节流调速回路电气控制线路改造7 J1-7 进给快速回路电气控制线路改造8 J1-8 出油节流双程同步回路电气控制线路改造9 J1-9 音乐喷泉控制系统设计 10 J1-10 专用加工装置控制系统设计 11 J1-11 液体自动混合控制系统设计 12 J1-12 四节传送带控制系统设计 13 J1-13 十字路口交通灯控制系统设计 14 J1-14 机械手控制系统设计 15 J1-15 数码显示控制系统设计 16 模块二 气压系统装调 17 J2-1 双气缸顺序动作气动系统装调 17 J2-2 板材切断装置气压回路装调 18 J2-3 行程阀控制气缸连续往返气动系统装调 19 J2-4 拉门自动延时关闭气压系统装调20 J2-5 双气压双缸联动气动系统装调21 J2-6 电控切断装置气压系统装调22 J2-7 双速切换系统装调23 J2-8 单气缸延时往复气压系统装调25 J2-9 PLC控制双缸顺序动作控制系统装调25 J2-10 控制家具试验机气动系统装调27 （二）岗位核心技能29 模块三 工业机器人离线编程仿真29 H1-1 自动下料机零件坯料的割31 H1-2 挖掘机垫块的割31 H1-3 挖掘机铲斗侧板块的割32 H1-4 挖掘机斗臂的割33 H1-5 挖掘机零件前斗臂的割34 H1-6 挖掘机零件支撑块的割35 1 H1-7 挖掘机零件加强板的割36 H1-8 挖掘机零件侧板的割37 H1-9 “T”形板件的切割39 H1-10 三孔板工件的切割40 H1-11 “U”形板件的切割41 H1-12 啤酒箱摆放 142 H1-13 啤酒箱摆放 2 43 H1-14 药盒装箱放44 H1-15 工件搬运及配45 模块四 工业机器人现场编程与作48 H2-1传动轴挡板的切割48 H2-2 手机中板的切割50 H2-3 机器人板金件的切割51 H2-4 控制台挡板的切割52 H2-5 挖掘机垫块的切割53 H2-6 挖掘机铲斗侧板块的切割54 H2-7 挖掘机零件前斗臂的切割55 H2-8 挖掘机零件支撑块的切割56 H2-9 挖掘机零件底座的切割57 H2-10 挖掘机零件加强板的切割58 H2-11对接平板的焊接59 H2-12 圆柱与平板的焊接60 H2-13 加强筋板的焊接62 2 说明： 1、本题库包括专业基本技能、岗位核心技能两部分； 2、专业基本技能包括可编程控制系统改造与设计和气压系统装调两个模块； 3、岗位核心技能包括工业机器人离线编程仿真和工业机器人现场编程与操作 两个模块； 4、本题库总题量为53套，其中可编程控制系统改造与设计模块15套；气压系 统装调模块10 套；工业机器人离线编程仿真模块15套；工业机器人现场编程 与操作模块13套。 5、所有试题全部是现场操作考核，成绩评定采用过程考核与结果考核相结合。 1 （一）专业基本技能 模块一 可编程