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不平价路面荷载响应的动态响应 1 车辆附加动荷载的动力响应 弹性基础上的薄面理论已广泛应用于路面结构的动态响应。该理论在工程中被用作静载条件设计的基础。然而,车辆荷载是一种施加在路面上的运动荷载,受到车辆构造、路面性能、路表状况、行车速度等因素的影响,因此如何精确模拟车辆荷载是研究路基路面系统动力响应的关键所在。文献把汽车简化为2个自由度体系,初步分析了车辆荷载和行车速度的关系。文献在上述模型基础上利用随机过程理论,分析了随机动荷载的统计特性,并对荷载试验提出了试实验方法和分析手段。文献假设路面不平顺为正弦函数,分析了车辆附加动荷载随路面不平整波长和行车速度的关系。文献直接把车辆附加动荷载简化为P(t)=10+5sin(2πft)的形式,分析了柔性路面的动力响应。文献利用有限元方法分别研究了不平顺条件下公路路基和铁路路基的动力响应问题。文献给出了移动点荷载作用下半无限体的动力响应解析解。文献用积分变换法研究了移动荷载下Kelvin地基上无限大板的稳态响应问题。文献研究了弹性半空间上高速移动点荷载作用下的动力响应问题。文献[12-13]考虑了地基土的黏滞阻尼,以矩形均布荷载来研究地基的振动问题。文献[14-15]对变幅值荷载下Winkler黏弹性地基上无限大板的动力响应进行了研究。 纵观上述研究成果可知,有的研究把重点放在某种简化的车辆模型下附加动荷载的确定[2~5],却没有将这些荷载形式应用到路基路面结构动力响应的分析中;有的着重研究某种简化的理想荷载作用下的动力响应问题[9~15],而在考虑汽车动荷载作用时所建的模型与实际荷载作用有较大差距。事实上,受路面不平整的影响,真正的车辆荷载不仅是大小随时间变化,而且空间位置也是随着时间变化的。 本文在上述研究的基础上,首先从路面不平整出发,假设路面不平整服从正弦函数曲线,并把汽车简化为2个自由度振动体系得到了不平整路面上的动荷载表达式,然后将此荷载模式看成是作用在Kelvin地基上无限大路面板表面的移动矩形荷载,采用双重Fourier变换方法得到了不平整无限大路面板竖向位移的积分形式解,此解析解可以退化为静荷载作用下的经典解答,并利用快速傅立叶变换(FFT)方法得到了数值计算结果,分析了荷载速度,路面不平整波长、不平整幅值以及地基阻尼和刚度对板的动力响应的影响。 2 车辆静荷载作用下板的等效动荷载 假设路面不平整服从正弦规律变换,其表达式可以表示为 式中:h0为路面不平整幅值;ω=2πV/λ,V为荷载运行速度,λ为路面不平顺波长;t为时间。 国内外已有的研究报告和实测资料指出:采用1/4车身结构的2个自由度车辆振动模型来测定车辆垂直振动的加速度时能达到令人满意的精度,而车辆动荷载是车辆垂直振动加速度的函数,因此采用该模型来分析车辆动荷载也不会产生过大的误差。2个自由度车辆振动模型如图1所示,图中m2为车辆系统后悬挂部分的质量;k2为板簧刚度;c2后悬挂部分的阻尼;m1为后非悬挂部分的质量;k1、c1分别为轮胎的刚度和阻尼。 该2个自由度系统受迫振动的微分方程为 容易求得系统无阻尼自由振动的固有频率: 文献给出了2个自由度振动系统在式(1)正弦波形路面上的动荷载表达式: 式中各项表达式见式(5)~(8)。 本文假设路面板满足Kirchhoff薄板理论,地基采用黏弹性Kelvin地基,则无限大路面板的运动控制方程为 式中:?2为二维Laplace算子,且 K为地基刚度;c为黏弹性地基的阻尼常数;D为板的抗弯刚度,且有D=Eh3/[12(1-μ2)];ρc、h、E和μ分别为板的材料密度、厚度、弹性模量和泊松比;W(x,y,t)为板的竖向位移;q(x,y,t)为作用于板上的荷载。 问题的边界条件为 假设移动荷载的速度为V,沿x方向直线运动,令x′=x-Vt,并将其代入式(9)可得 从式(1)和式(4)可以看出,当假设路面几何不平整为正弦函数时,车辆作用在路面上的动荷载可以看成是静荷载和按正弦规律变化的附加动荷载之和,路面波形函数和附加动荷载函数之间有一个相位差θ。为了分析方便,本文参照式(4),取初相位θ=0,采用大小随时间变化的矩形简谐荷载来模拟移动荷载,荷载表达式为 式中:ω0为荷载的自振频率;l1、l2为荷载的长和宽;H为Heaviside单位阶跃函数;P0、k1、Z1、ω的意义同式(4)。 本文定义对x′、y的双重Fourier变换及其逆变换为 对式(11)x′、y进行双重Fourier变换并结合式(10)可得 +K+c(iω0将x′=x-Vt代入式(15)则可得到几何不平整条件下无限大路面板的竖向位移的积分形式解: 对式(16),如果取极限l1→0、l2→0,并注意到则可分别得到移动集中荷载和移动线源荷载作用下的相应解。 作为一个特例,这里对静荷载也进行了分析,并与既有结果进行