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- 2023-08-23 发布于四川
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本申请公开了一种塔身偏斜度检测方法及系统、电子设备和存储介质,涉及塔吊控制的技术领域,塔身偏斜度检测方法应用于塔吊,所述塔吊包括塔顶、塔基和塔身,塔身偏斜度检测方法包括:获取塔顶和塔基的同一时刻的定位数据;根据定位数据得到塔身的倾斜角;第一时刻的第一倾斜角和第二时刻的第二倾斜角得到塔身的偏斜度。在同一时刻获得的塔顶和塔基的定位数据,根据塔顶和塔基的定位数据计算该时刻的塔身的倾斜角,最后根据第一时刻的第一倾斜角和第二时刻的第二倾斜角得到塔身的偏斜度。相比使用倾角仪检测塔身的倾斜角,不会出现零点偏移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116625309 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310041959.9
(22)申请日 2023.01.12
(71)申请人 丰疆智能国际有限公司
地址 中国
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