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\t /kns8/DefaultResult/_blank 短途无人配送车自动驾驶技术研究综述 摘要： 随着电子商务的快速发展和人工智能技术的不断进步，无人配送车逐渐成为物流领域的研究热点。短途无人配送车作为一种重要的物流运输工具，在提高配送效率、降低成本等方面具有显著优势。本文主要对短途无人配送车的自动驾驶技术进行综述，包括相关概念、研究现状、典型系统、优缺点、未来发展趋势等内容。 一、引言 短途无人配送车是一种基于自动驾驶技术的物流运输工具，主要应用于城市内的短距离配送。随着城市化进程的加快和交通拥堵问题的日益严重，短途无人配送车在提高配送效率和降低成本方面具有显著优势。自动驾驶技术是短途无人配送车的核心，包括感知、决策、控制等关键技术。 二、研究现状 短途无人配送车的自动驾驶技术研究主要包括以下几个方面： 1. 感知技术：通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、超声波等）获取周围环境信息，实现实时感知和避障。 2. 决策技术：根据感知信息和其他相关信息，制定行驶策略和路径规划，确保车辆安全、高效地完成配送任务。 3. 控制技术：通过对车辆的速度、方向、轨迹等进行精确控制，确保车辆按照预定策略行驶。 4. 通信技术：实现车辆与其他车辆、物流节点、云端平台等之间的信息交互和共享，提高配送效率。 5. 安全保障技术：通过多种手段确保车辆行驶安全，包括紧急制动、避障、防碰撞等。 目前