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\t /kns8/DefaultResult/_blank 改进空洞卷积在自动驾驶任务中的应用研究 摘要： 在自动驾驶任务中，环境感知与目标识别是关键的一环。传统的卷积神经网络在处理这些任务时可能会遇到一些问题，例如信息丢失、特征重复等问题。为了解决这些问题，我们提出了一种改进的空洞卷积（Dilated Convolution）方法。本文首先介绍了空洞卷积的基本原理和优点，然后详细描述了改进的空洞卷积方法，包括多层次空洞卷积和跳跃式空洞卷积。最后，我们通过实验验证了改进的空洞卷积方法在自动驾驶任务中的有效性。 引言： 在自动驾驶任务中，环境感知与目标识别是关键的一环。传统的卷积神经网络在处理这些任务时可能会遇到一些问题，例如信息丢失、特征重复等问题。为了解决这些问题，研究者们提出了空洞卷积的方法。空洞卷积可以增加网络在空间上的感受野，从而捕捉到更多的上下文信息。然而，传统的空洞卷积方法也存在一些问题，例如感受野大小与步长之间的权衡问题，以及信息丢失的问题。因此，本文提出了一种改进的空洞卷积方法，旨在解决这些问题。 相关工作： 在深度学习中，卷积神经网络（CNN）是一种广泛应用的神经网络结构。CNN的主要优点是它可以自动地从输入数据中学习特征，并且具有良好的鲁棒性。在CNN中，卷积层是最重要的组成部分之一。传统的卷积层在每个位置只与输入数据的一个小部分相连接，这可能会导致信息的丢