电机的数学模型与仿真分析.pptVIP

并励直流电动机等效电路 转矩平衡方程 2.6 直流电机的基本方程 第三十页，共八十六页，2022年，8月28日 2.7 直流电机的数学模型 第三十一页，共八十六页，2022年，8月28日 2.8 直流电机的电气传动 并励直流电动机等效电路 并励电动机的机械特性 第三十二页，共八十六页，2022年，8月28日 对直线运动，运动方程为 对旋转运动，运动方程为 式中：G——重量（N）；g——重力加速度，g = 9.81m/s2 ； D——惯性直径（m）； ——惯性半径（m） 的实用形式为 称为飞轮矩 两式中的三项都是有方向的 工程上，习惯使用工程单位：转速为n(r/min)，转动惯量用飞轮矩GD2(Nm2)。 2.8 直流电机的电气传动 第三十三页，共八十六页，2022年，8月28日 二、由运动方程式 可知： 当 T=Tl 时， dΩ/dt=0，电力拖动系统处在匀速旋转（含静止不动）的稳态中。 ， 当 TTl 时，dΩ/dt0，电力拖动系统处在加速（或反向减速）状态 。 当 TTl 时，dΩ/dt0，电力拖动系统处在减速（或反向加速）状态 。 三、电力拖动自动控制系统（调速系统）控制的目标是速度 要想使系统稳定运行在某一个转速n1时，必须在n1转速下使T=Tl 。 若要使系统稳定在一个更高的转速时，则首先在原转速下