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虚拟车道构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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虚拟车道构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf

    本申请公开了一种虚拟车道构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质；具体的，可以采集车道路口区域的车道线信息，并计算每一车道的车道中心线，根据车道中心线的路线方向，识别驶入车道和驶出车道，将驶入车道的车道中心线与驶出车道的车道中心线进行连接，得到虚拟连接线，从而根据虚拟连接线构建驶入车道与驶出车道在车道路口区域内的虚拟行驶车道。由此可得，本方案可先确定驶入车道和驶出车道，接着连接驶出车道与驶入车道的车道中心线，在路口区域中建立对应的虚拟连接车道；以此，在不依赖高精度地图的情况下，准确地在路口区域内

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116630467 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310253389.X (22)申请日 2023.03.15 (71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 地址

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