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基于OPNETHLA的车路协同信息交互仿真研究的中期报告 1. 研究背景和目的 车路协同技术已经在智能交通系统中成为关键的一项技术。为了更好地构建车路协同系统，需要进行相关仿真研究，以验证和优化其性能。本文基于OPNET仿真平台，研究车路协同信息交互，并利用仿真模拟其性能。 2. 研究内容与进展 2.1 研究内容 本文主要研究了车道变换情况下车辆和路侧设施之间的信息交互和处理。具体研究内容包括： （1）车辆感知系统的信息交互与处理。研究车辆如何通过车载感知设备，获取当前车道信息和其他车辆的信息，如速度、加速度、距离等； （2）路侧设施的信息交互与处理。研究路侧设施如何通过车路通信系统，向车辆发送路况信息、交通灯信号等信息； （3）车辆与路侧设施之间的协同信息交互。研究车辆和路侧设施之间如何协同工作，优化车道变换过程中的效率、安全性和舒适性。 2.2 进展情况 目前，我们已经完成了OPNET仿真系统的搭建和车辆感知系统的模拟。在仿真系统中，我们模拟了多个车辆在高速公路上行驶，并实现了车辆间信息交互和路侧设施信息传递。通过仿真，我们得到了车辆在车道变换过程中的时空分布和交通流量变化情况。我们还分析了不同车辆密度下，车辆的平均速度、偏移距离和时间延迟等指标的变化情况，并进行了初步的数据统计和分析。 3. 后续工作计划 未来，我们将进一步完善仿真模型和参数，包括路侧设施的模拟和车辆控制算法的改进。同时，我们还将对车道变换过程中的车辆行为和路况变化进行更加详尽的分析和建模，以提高车路协同系统的性能。