平面运动第次课纯滚动公式及应用 .pptVIP

O E B D l l ωOA v A 杆OA的角加速度为 aa αOA 将上式投影到与ar垂直的BD线上，得 此瞬时，vr=0，科氏加速度ac= 0。 3. 求杆OA的角加速度。 滑块B的牵连切向加速度为 （顺时针转向） 第三十页，共三十二页，2022年，8月28日 两个要点 1、注意观察刚体运动形式 2、注意连接方式 只要有平面运动就要用第八章知识 接触点存在相对运动就要用第七章知识 第三十一页，共三十二页，2022年，8月28日 如图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕O轴转动，滑块B以匀速v=ωl 沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB夹角为30o。求此瞬时AB杆的角速度及角加速度。 B O A C ω v 第三十二页，共三十二页，2022年，8月28日 瞬心法只能用于求速度，是瞬时速度中心；问题图中用圆周运动公式计算的是什么？ 上课先将上个页面的课堂练习，速度大小求导只得切向加速度 注意该公式应直接使用 1在运用公式确定角加速度方向时应明确是圆心绕瞬心.2、说明速度瞬心加速度不为03、对轮来说，与杆一样，基本方法都是基点法，就是多一个公式，公式的应用方法，提供了一个求角加速度的公式，即通过轮心切向加速度求，在其他题中一般是不可求的3、可用于求轨迹未知点 该题应与学生一起做，注意讲关键点，其他让学生自己画