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一、无刷直流电机国内外发展及研究现状无刷直流电机是从有刷直流电机上发展起来的，确切的说是由发电机发展而来的。1831 年法拉第发现电磁感应定律，从这开始才有了电机的发展。1840 年左右，世界上第一台直流电机问世。传统的有刷直流电机制造成本高，维修困难，以上这些都是有刷直流电机的隐患。正因如此，早在18 世纪20 年代，Boiiger 就提出了一个新的思想，并找到整流管代替机械电刷，无刷直流电机的基本雏形问世.
1930 年左右，一些科学家开始从电子换相中寻求突破，为无刷直流电机的出现奠定了基础。但由于大功率电子器件的限制，没能找到理想的电子换相器件，使得这种可靠性差、效率低下的电机只能停留
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