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课题1 可编程控制器基本知识;二、三菱FX2N系列PLC可编程序控制器硬件简介 1．三菱FX2N—64MR的结构;三菱FX2N—64MR型PLC基本单元端子排列;三菱FX2NPLC输入信号接线方式;三、三菱FX系列PLC性能简介 1．FX系列PLC的特点 （1）体积小 （2）外形美观 （3）系统配置灵活 （4）功能强，使用方便;2．FX2N系列PLC型号名称的含义 FX2N系列可编程控制器型号格式如下：;;四、可编程序控制器编程软件 1．GX Developer 8.52 中文软件安装 （1）先安装通用环境，进入文件夹“EnvMEL”，点击“SETUP.EXE” 安装。;（2）进入主文件夹，“GX Developer 8.52 中文”，点击“SETUP.EXE”开始安装。 （3）在安装的时候，最好把其他应用程序关掉，包括杀毒软件，防火墙，IE，办公软件。 （4）输入各种注册信息后，输入序列号，点击“下一步” 。;（5）出现选择部件对话框，监视专用GX Developer前的复选框不能选，否则软件只能监视，这个地方也是安装过程中容易出现问题的地方，用户直接点击“下一步”继续。;（6）根据用户的需要可以选择其中两个部件，如果不需要，直接点击下一步继续。;（7）单击“浏览”修改安装目录，通常直接单击下一步继续，这样GX Developer会被安装在默认的路径中。;（8）等待安装过程，直到出现安装完成的提示窗口，在“开始”菜单“程序”里可以找到MELSOFT应用程序选项，GX Developer选项。 （9）单击 MELSOFT应用程序选项中的GX Developer选项打开程序，测试程序是否正常，如果程序不正常，有可能是因为操作系统的DLL文件或者其他系统文件丢失，一般程序会提示是因为少了哪一个文件而造成的。一般情况下，重新安装就可以解决。;2．GX Developer基本界面 启动GX Developer软件。;单击 按钮，或点击界面菜单栏中“工程”菜单，并在下拉菜单条中选取“创建新工程”菜单条。 ;GX Developer的主界面由项目标题栏、下拉菜单、快捷工具栏、编辑窗口、管理窗口等部分组成。;（1）菜单栏 菜单栏是以下拉菜单形式进行操作，GX Developer菜单栏中包含“工程”“编辑”“查找/替换” “变换” “显示”“在线”“诊断”“工具”“窗口”“帮助”等10个下拉菜单项，每个菜单又有若干个菜单项。 ;（2）??捷工具栏 用户提供简便的鼠标操作 为用户提供各种梯形图符号，相当于梯形图绘制的图形符号库。;编程用到的逻辑梯形图都在常用工具栏里，了解一下常用的梯形图操作。;（3）编辑窗口 PLC程序是在编辑窗口进行输入和编辑的，可以使用梯形图、指令表等方式进行程序的编辑工作。 （4）管理窗口 管理窗口位于编辑窗口的左边，以树状结构显示工程的各项内容，如程序、软元件注释、参数等；实现项目管理、修改等功能。 （5）状态栏 显示当前的状态如鼠标所指按钮功能提示、读写状态、PLC的型号等内容。; 3．GX Developer的基本操作 （1）文件的管理 1）创建新工程 2）打开工程 3）工程的保存和关闭 4）删除工程;（2）编程操作;2）编辑操作 ①采用梯形图方式时的编辑操作 ②采用指令表方式的编程操作;3）梯形图的转换及保存操作;（3）程序的读取 1）计算机的RS232C端口及PLC之间必须用指定的缆线及转换器连接。 2）PLC必须在STOP模式下，才能执行程序传送。 3）执行完[PLC写入]后，PLC中的程序将被丢失，原程序将被读入的程序所替代。 4）在[PLC读取]时，程序必须在RAM 或EE—PROM内存保护关断的情况下读取;PLC的写入;（4）程序的运行及监控; （5）程序的调试 1）一般错误 2） 致命错误法 （6）PLC 诊断;4．仿真软件GX Simulator（中文版6.0） （1）启动编程软件GX Developer，创建一个新工程。 ;（2）编写一个简单的梯形图。;（3）通过菜单栏启动仿真程序。;（5）并且可以通过软件元件测试来强制一些输入条件ON。;五、可编程控制器的编程器件 1．输入继电器 （X） 输入继电器是PLC接受外部输入信号的窗口，PLC的输入端子从外部开关接受信号，PLC 内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器。 2．输出继电器（Y） 输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。PLC的输出端子向外部输出信号，通过输出电路硬件驱动外部负载。 ;3．辅助继电器（M） 辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。 ;4．定时器（T）;（2）累积定时器;5．计数器（C）;一般型与保持