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一种新型电动爪式松土机的设计 0 棚室选型不合理,存在污染严重的问题 温室内的地板处理是一项基础操作，需要完成机械操作。虽然国内研制开发了一些小型大棚耕作机械,但仍然存在着外型尺寸偏大、适应性较差、结构复杂等问题。目前,棚室普遍采用的是小型旋耕机,但其耗能大,污染较严重。为此,笔者提出一种适宜于大棚作业的小型电动爪式松土机的设计方案,以电动机取代内燃机,摆环机构带动松土爪松土,达到简化结构及环保的目的,使其更能符合当前国内大棚生产的实际需要。 1 动慢速机构 小型温室摆环机构电动爪式松土机的结构如图1所示。其采用电动机作动力,通过联轴器与减速器相连。传动变速机构采用了减速器、链轮分级传动和锥齿轮传动,电动机的动力分别传递给工作部件和行走机构,实现松土机耕作土壤和自走的目的,克服了皮带传动在大田环境下的打滑和空间要求大的缺点。工作部件由摆环机构和松土爪组成。操作机构为手扶式,由转向手柄和离合器组成,以完成机器的前进、停止及转向等操作。 2 摆环机构的成功实践 工作部件的设计是该机的关键,从松土的作业要求和省力两个角度来考虑,能模仿人工刨地时镐头的运动。通过对多种运动机构进行模拟和分析,最终拟采用摆环机构带动松土爪实现松土作业。摆环机构的松土爪结构如图2所示。 当主轴(1)转动时,叉架(2)摆动,通过连杆带动松土爪柄(3)做上下往复运动,实现松土爪切土和抛土的功能。摆环机构作为一种运动转换部件,起着与曲柄连杆机构相同的作用(即将旋转运动转化为往复运动),而且具有结构紧凑、稳定和噪声小等优点。 3 主参数的确定 3.1 工作部件的动力分配 首先,要保证农艺要求(如松土深度、碎土质量、沟底不平度等);其次,要考虑工作部件的动力消耗。在结构上,采用耙齿式的松土爪,尽可能地减小其入土阻力。对松土爪和旋耕机刀片的运动进行定性比较可知,松土爪的运动削弱了抛土的作用,具有节能的特点。具体运动参数的选择需要做定量分析。 3.2 入土速度和切土节距 该松土机的主要技术参数包括生产率W、机器前进速度Vm、摆角α0、摆杆长度l、松土爪入土速度V、运动学参数λ(λ=V/Vm)和切土节距S等。 3.2.1 确定松土机的结构幅宽,机器的前进速度 根据温室大棚的结构尺寸、农艺上的种植规格以及农业机械作业的技术规范,选定松土机的结构幅宽B=0.5m,机器的前进速度Vm=.0165m/s,则机器的理论生产率W为 3.2.2 切土节距及主轴角速度的确定 根据农艺要求,温室的土壤耕作深度一般为10~15cm,选定松土机的松土深度H=12 cm。这样可以在满足农艺要求的前提下,使松土爪不至于过长。沿松土机前进方向,松土爪一次切下的土块厚度(即松土爪连续两次切土的时间间隔内松土机前进的距离)称为切土节距,用S表示。由于松土爪安装在松土机的前方,主轴每旋转1周松土爪则切削土壤一次。参照旋耕机的转速,选定主轴的转速n=200r/min,则主轴的角速度为ω=2nπ/60。设主轴旋转1周的时间为t,t=2π/ω=60/n=.0s3,由此得切土节距S=Vmt=5cm。 3.2.3 对摆杆加速度的影响 由摆环切割机构的运动分析可知,随着摆角α0的增大,工作区段的速度提高,有利于作业,又可降低功耗;但α0过大时,摆杆加速度变化较大,产生较大的惯性力,造成机器震动。摆角α0的取值范围为15°~18°,现选定α0=15°,则 3.2.4 土壤压力的计算 通过对旋耕机的试验证明:提高驱动轮圆周速度V,会使旋耕时的能量消耗按二阶曲线规律增长。为此,应在满足农艺要求的范围内(主要是碎土质量)尽量降低转速。对于大多数类型的土壤,旋耕刀的切削速度V=5~6m/s,可以作为松土爪入土速度V的参考标准。V=.258m/s5m/s,满足要求。运动学参数λ=V/Vm=.78,符合旋耕机旋耕速比的要求。 4 动抗推动农业耕作 小型温室电动爪式松土机通过摆环机构带动松土爪,对土壤进行切削,翻土和抛土的能力减弱,而且无犁底层,是一种省时、省力、节能与环保的新型设施农业耕作机械。