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基于adams的经编机沉降片运动机构分析 在机构设计中，需要要求机构的操作满足特定的运动规律，并对机构进行必要的运动分析。平面机构是比较常见的运动机构,对其运动规律的分析有多种方法,常见的分析方法是图解法和解析法。但是,图解法的设计精度低且费时,而解析法的计算工作量大,必须借助计算机编程处理。本文通过利用ADAMS软件对经编机沉降片的运动机构分析,为其它平面多杆机构的分析提供了很好的借鉴作用。 经编机是一种重要的纺织机械,其主要组件有织针、导纱针、沉降片和压板(用于钩针机)。织针整列地装在针床上,随针床一起运动;导纱针装在条板上组成梳栉。经纱穿过导纱针的孔眼,随梳栉一起运动而绕垫在针上,通过织针、沉降片等成圈机件的相互配合运动而织成织物。传动沉降片运动性能的好坏直接影响织物的质量。因此,为了更好的了解其传动沉降片的运动,本文借助ADAMS软件,通过仿真,可以确定构件的运动情况,检验构件之间是否干涉、执行件的运动是否与期望的相符。 1 主动曲柄角位移验 经编机中传动沉降片的平面八杆机构,如图1所示,给定该机构的尺寸(单位:mm)如下:O3x=110,O3y=125,O5x=20,O5y=164.5,O7x=176,O7y=430,L1=20,L2=150,L3=50,L4=60,L5=20,L6=254,L7=180。又主动曲柄1的角速度=20 rad/s,角加速度=0,试求主动曲柄角位移Φ1=0°～360°。在循环过程中,从动件7的角位移为Φ7、角加速度准觶7和角加速度为。 2 在亚洲软件下，模拟建模 2.1 设置正常应用路径 (1)通过开始菜单运行ADAMS 2005,或直接双击桌面图标,启动ADAMS/2005。 (2)在欢迎对话框中,选择Create a new model选项;设置好工作路径;在模型名字栏输入plane multi-lever mechanism;重力设置选择Earth Normal选项;单位设置选择MMKS系统。 (3)设置完毕单击OK按钮。 2.2 u3000创建前阀控制gravite (1)在settings菜单,选项Working Grid项,设置工作栅格,Size项中X和Y分别设为350 mm和500mm;Spacing在X和Y向全为10.0,确认Shout Working Grid是选中状态,设置完毕单击OK按钮。 (2)在主工具箱中选择缩放按钮,在窗口内上下拖动鼠标,使之能够显示整个工作栅格。 (3)在Settings菜单,选择Gravity项,设置重力加速度对话框,确认Gravity为选中状态,x=0.0,y=-9.806 65,z=0.0,设置完毕单击OK按钮。 (4)在View菜单中选择Coordinate Window F4,打开坐标窗口。 2.3 创建标记点和曲柄 (1)根据题目所给信息,在Auto/CAD中绘出各杆件的位置关系并确定各绞点的位置:A(8.38,18.16)、B(69.96,154.71)、C(17.66,184.36)、D(-3.85,437.85)。 (2)在主工具箱中用鼠标右键点击几何模型工具按扭,在弹出的级联工具栏中选择定义点工具按扭。 (3)在工具栏下方的参数设置中,选择默认设置:Add to ground和Don’t Attach。 (4)在(0,0,0)位置处按鼠标左键,窗口中显示一个标记点,系统自动命名为Point＿1。 (5)重复2-4步,在(110,125,0)、(20,164.5,0)、(176,430,0)及A、B、C、D位置处创建标记点,分别为Point＿2、Point＿3、Point＿4、Point＿5、Point＿6、Point＿7。 (6)用鼠标右键点击所创建的点,在弹出的菜单中选择Point＿1:Point＿1→Rename,重命名为O1。重复上述操作,依次将Point＿2、Point＿3、Point＿4、Point＿5、Point＿6、Point＿7重命名为O3、O5、O7、A、B、C、D。 (7)在主工具箱中选择几何建模工具,设置参数New Part,鼠标左键分别点击O1和A,建立曲柄。用鼠标右键点击曲柄,在弹出的菜单中选择Part:PART＿2→Rename,重命名为L1。重复上操作依次建立联杆L2、L3、L4、L5、L6、L7,如图2所示。 (7)用鼠标右键点击曲柄,在弹出的菜单中选择Part wheel﹥Modify,设置曲柄的物理特性。在修改对话框中,可接受默认设置:Define Mass By项选择Geometry and Material Type,在Material Type项中选择Materials steel。 2.4 建立旋转副,建立铰接副 (1)为了更清楚地看见各种标记,在Settings菜单中,选择I