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机器人底盘、机器人底盘悬挂装置、万向轮悬挂机构.pdfVIP

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  • 2023-08-26 发布于四川
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机器人底盘、机器人底盘悬挂装置、万向轮悬挂机构.pdf

    本实用新型公开了一种机器人底盘、机器人底盘悬挂装置、万向轮悬挂机构，机器人底盘悬挂装置包括：主动轮悬挂机构和万向轮悬挂机构；两个主动轮悬挂机构沿第一方向相对设置于底盘的两侧，形成左主动轮悬挂机构和右主动轮悬挂机构，每一主动轮悬挂机构沿第二方向于其自身的前方和后方分别设有万向轮悬挂机构；四个以上万向轮悬挂机构安装于底盘并支撑底盘；左主动轮悬挂机构的右端轴接于底盘，右主动轮悬挂机构的左端轴接于底盘。本实用新型万向轮悬挂机构起到支撑作用和减震作用，提高了机器人顺应复杂地势，保证机器人于复杂路况下行走的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210212568 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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