基于电流滞环控制的双降压式逆变器输出滤波器设计.docxVIP

基于电流滞环控制的双降压式逆变器输出滤波器设计 0 电流滞环控制 理想的电压源矩阵的输出波形应为零，即输出滤波器在振幅频率范围内，滤波的干预感为零，滤波的容量值为无限的。可实际上这是不可能的，因此输出滤波器设计的好坏直接影响逆变器的电气性能。 具有固定开关频率特性的PWM控制的逆变器输出滤波器的设计已有很多文献进行了详细分析。文献阐明电流滞环控制作为一种非线性电流控制器具有实现简单，快速的动态响应和无条件稳定等多个优点。但这种控制方式使逆变器的开关频率不固定，变化的开关频率给输出滤波器的合理设计带来很大的困难。文献提及一种电流滞环控制逆变器输出滤波器的设计方法,但该方法仅以减小电流纹波和减小开关频率为目的,具有较大的局限性。 半桥双降压式逆变器(简称双BUCK逆变器)是一种由两个类似BUCK的变换器组成的半桥逆变电路，其独特的拓扑结构使其具有桥臂功率管无直通问题，功率开关管和续流二极管分离，便于实现功率开关管和续流二极管的分别最优选取。电流滞环控制的双BUCK逆变器克服了SPWM控制的双BUCK逆变器存在偏置电流的问题，较理想的实现了两电感电流的自然切换和半周期运行，提高了逆变器的效率。 本文以双BUCK逆变器输出滤波器为实验平台，研究一种电流滞环控制逆变器输出滤波器的设计方法，最后通过实验对设计方法的正确性进行验证。 1 滤波电容作用原理 双BUCK逆变器主电路拓扑如图1所示。 由图1可以看到该逆变器的输出滤波器由1L、L2和Co三个器件组成，从结构上类似一个T型，不同于传统的LC滤波器。 当滤波电感电流工作在正半周时有 模态(1)：当S1导通，S2关断，D1、D2截止。L1上电流iL1线性增加，L2上无电流。 模态(2)：当S1、S2关断，D1导通，D2截止。L1上电流iL1线性减小，L2上无电流。 当滤波电感电流工作在负半周时有： 模态(3)：当S2导通，S1关断，D1、D2截止。L2上电流iL2线性增加，L1上无电流。 模态(4)：当S1、S2关断，D2导通，D1截止。L2上电流iL2线性减小，L1上无电流。 可以看到该逆变器的每个电感仅承担半波的滤波任务，在模态(1)、(2)期间iL10,iL2=0；在模态(3)、(4)期间iL1=0,iL20，滤波电容的作用和传统的滤波电容作用相同。因此滤波参数的设计不妨简化为L1和Co的设计。 2 滤波的传感器参数选择 2.1 滞环的控制策略 电流滞环控制逆变器输出滤波电感的选取与滞环环宽、开关频率以及负载状态都有密切的关系。 两态电流滞环控制原理图如图2所示。 假设图2中电感电流为双BUCK逆变器中L1的电流iL1,Ui为输入电压，功率开关管S1在任一开关周期中的导通时间是t1，开关周期为T,h为电流滞环宽度。 由于逆变器的开关频率远远大于逆变器的输出基波频率，因此可近似认为其导通或关断时间?t足够小，满足数学上微分的条件，可得等式diL1/dt=?iL1/?t。 在0tt1期间，?iL1=h，?t=t1，则式(1)可变为 把(5)式代入(6)式即可得到两态滞环控制在任意时刻，功率管S1的开关频率fk1: 式(7)表示了1S的开关频率跟输入电压，输出电压，滤波电感和滞环宽度的关系。 当uo=0时，有最大开关频率fk1max: 当uo=Uomax时，有最小开关频率fk1min: 式(8)、式(9)中Ui通常是已知量，h的选择由逆变器的额定输出功率决定，输出功率越大，则环宽越大。工程上通常选择h的大小为20%的额定负载电流。当Ui和h确定以后，最大、最小开关频率就仅与L1有关了。 2.2 最大开关频率 逆变器通常要求具有两倍额定电流的短路能力，短路时输出电压始终为零，如果电感较小，由式(8)可以看到功率管的开关频率将会很大。高的开关频率和较大的电流使功率管极易损坏。 为了保证短路状态下逆变器不损坏，滤波电感的最小值就应根据最大开关频率来确定。通常逆变器允许的最大开关频率由额定输出功率和所选用的功率器件决定。额定输出功率越大，所选功率器件的容量也就越大，其所允许的最大开关频率就越小。 2.3 变压器输出电压扰动 逆变器的稳压精度与电压环控制参数和电感的大小有关。对于采用电压瞬时控制技术的逆变器，在控制参数一定的情况下，随着输出负载的增加，流过逆变器输出滤波电感的电流也随之增加，增加的电流使电感上压降增大，输出电压减小。为了补偿电感上的压降，就需要提高电压闭环的放大倍数，较大的放大倍数易造成系统的不稳定。因此电感的最大感值受稳压精度的制约。 图3为逆变器输出端电压电流在空载、阻性、感性和容性负载条件下的矢量图。 定义变量?Uo表示带载条件下输出电压和空载条件下输出电压的差值。由于Uinv是恒定的，从图3可以看到感性负载条件下?Uo最大，因此应在感性负载条件下设计电感量的最大值： 由图