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基于链式结构的配电网sacom解耦控制设计 0 动态无功补偿的数学模型的建立 随着工业现代化的发展，各种无无效负荷的持续投资对能源装置的能耗有重大的危害，并导致电网局部崩溃。同时,常规的无功补偿装置如并联电容器由于调节性能较差,不具备快速性、反复性、连续性的特点,对冲击性无功负荷显得无能为力。静止无功补偿器(static var compensator,SVC)是目前应用较多的无功补偿装置,然而在其到达容量上限之后,无功输出会随着电压的跌落而急剧下降,补偿效果十分恶劣。 静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)作为无功动态调节技术的潮流和发展方向,是目前国内外研究的热点。基于输电线路补偿的STATCOM在国外已有少量应用,国内也有个别应用实例,而与之相应的侧重应用于配网的配电网静止同步补偿器(distribution static synchronous compensator,D-STATCOM)以目前的技术发展水平已具备较充分的条件应用于实际。D-STATCOM具有体积小、容量大、输出特性理想、调节连续、响应速度快等优点,在工业动态无功补偿中受到日益广泛的重视和应用,国外发达国家已有工业装置在工业企业中投运。在国内,武汉大学研制的多台±5 Mvar链式D-STATCOM也已在现场投入运行。 链式结构的D-STATCOM每一相都由多个H桥逆变单元级联而成,是一个非线性多变量、强耦合的系统,难以建立精确的数学模型。文献虽然建立了链式结构D-STATCOM的数学模型,但是它以D-STATCOM输出电流作为状态变量,控制复杂,动态响应慢,稳态特性差。文献提出的链式D-STATCOM模型能较好地反映暂态过程中基波电流有功、无功分量和电容电压平均值的变化规律,但是不利于无功电流控制算法设计。对于链式D-STATCOM的无功电流控制只有很少的文献讨论过,文献[11-12]均是通过改变D-STATCOM输出电压的幅值和相位来间接控制其无功电流,动态响应慢,控制精度低。 本文经过等效电路变换,建立以系统电流减去负荷有功电流分量的电流作为状态变量的链式D-STATCOM在d-q同步旋转坐标系下的非线性仿射模型;基于微分几何理论的状态反馈精确线性化方法,证明其具备精确线性化的条件;基于非线性几何理论选取非线性坐标变换,得到链式D-STATCOM反馈精确线性化模型;基于最优线性二次型控制原理得到非线性状态反馈率,实现链式D-STATCOM有功和无功电流的精确解耦控制。仿真及10 k V、±5 Mvar工程实际的应用,证明了此数学模型及其状态反馈精确线性化解耦控制能够实现无功电流的精确控制,具有很好的动态响应和稳态特性。 1 链式d-statcom模型 1.1 系统模型和控制点 在工业电力系统中,基本的链式D-STATCOM应用系统的主电路拓扑如图1所示,图中公共连接点(point of common coupling,PCC)为链式D-STATCOM接入电力系统的连接点。若设定系统电压检测点为PCC点,根据电路替代定理,等效电路可以不考虑系统阻抗。链式D-STATCOM的每相桥臂由多个H桥逆变单元级联而成,系统采用载波移相正弦脉宽调制(sine pulse width modulation,SPWM)来控制所有开关器件的开通和关断,三相逆变器采用星型接法通过连接电抗器接入到电网中。 在图1所示电路中,系统电压usa、usb和usc三相对称,即 设功率开关器件工作在理想情况下,连接电抗器为Ls,装置的所有损耗(包括逆变器本身的损耗和连接电抗器的损耗)用等效串联电阻Rs表示,isa、isb和isc为系统侧电流,ua、ub和uc为逆变器输出三相电压,ica、icb和icc为流过逆变器的三相电流,iLa、iLb和iLc为负荷三相对称电流。 1.2 u2009d-stat国际习惯法 由于链式D-STATCOM三相各自独立,不失一般性,以a相作为研究对象建立链式D-STATCOM的单相等效电路模型,如图2所示。其中,iqa和ipa分别表示负荷a相的无功电流分量和有功电流分量,iLa=iqa+ipa。 根据电路的基本定律,图2的等效电路可以分解为2个子电路,分别如图3(a)、(b)所示。图3(a)中,系统支路电流isa1等于系统电流isa减去负荷有功电流分量ipa;当系统未接入D-STATCOM时,系统支路电流isa1等于负荷的无功电流分量iqa。 应用戴维南定理,图3(a)的子电路可进一步等效为图4所示的电压源模型电路。无功功率的完全补偿就是要求图4模型中的系统支路电流isa1中的无功分量为零。 由图4可得链式D-STATCOM的a相等效模型: 同理,可建立b、c相的等效模型: 式(2)—(4)即链式D