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第 37 卷 第 12 期 农 业 工 程 学 报 Vol.37 No.12 2021 年 6 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2021 307 基于改进 FCOS 网络的自然环境下苹果检测 龙 燕，李南南，高 研，何梦菲，宋怀波 （1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院，杨凌 712100 ；2. 农业农村部农业物联网重点实验室，杨凌 712100 ； 3. 陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室，杨凌 712100 ） 摘 要：为了快速识别和准确定位自然环境下苹果果实目标，提出了一种改进全卷积单阶段无锚框（Fully Convolutional One-Stage object detection，FCOS ）网络的苹果目标检测