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动力学基本定律 §10-1 牛顿三定律第一定律：惯性定律任何质点如不受力作用，则将保持原来静止或等速直线运动状态。1、不受力？2、惯性：质点具有的保持原有的运动状态不变的特性3、要运动状态改变，必须有力作用 第二定律（力与加速度之间的关系定律） 质点在力的作用下所获得的加速度的大小与力的大小成正比，与质点的质量成反比，方向与力的方向相同。即第10章 动力学基本定律§10-1 牛顿三定律1、矢量式2、瞬时关系式3、质量是对惯性的度量 单位：kg，1N=1kg.1m/s2 第三定律（作用反作用定律） 两物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，沿同一条直线分别作用在两个物体上。第10章 动力学基本定律§10-1 牛顿三定律 几个力同时作用于一个质点时所引起的加速度等于各个力单独作用于该物体时所引起的那些加速度的矢量和。第四定律（力的独立作用定律）第10章 动力学基本定律§10-1 牛顿三定律即：若则有： 第10章 动力学基本定律§10-1 牛顿三定律几点说明： 1、牛顿定律是古典力学定律，不适于微观粒子和接近光速的物体。 2、牛顿定律以惯性坐标系为参考系。 第10章 动力学基本定律§10-2 质点运动微分方程直角坐标系： 运动轨迹已知，采用自然法（弧坐标形式）第10章 动力学基本定律§10-2 质点运动微分方程自然轴系： 第一类问题已知质点的运动，求作用于质点的力。 ——微分问题第二类问题已知质点所受到的力，求质点的运动。 ——积分问题知 x=x (t) ，y=y (t)，z=z(t)，求 F力可以是恒力、时间函数、位置函数和速度函数。第10章 动力学基本定律§10-2 质点运动微分方程 第二类问题C1—C6可由质点运动的初始条件来确定。初始条件：质点的初位置和初速度。即t=0时第10章 动力学基本定律§10-2 质点运动微分方程 第10章 动力学基本定律§10-2 质点运动微分方程求解步骤与方法：1、选坐标2、将质点置于一般位置，受力分析3、运动分析：v，a方向4、列运动微分方程求解 § 10-3 质点动力学的两类基本问题例 题 1弹簧－质量系统，物块的质量为m ,弹簧的刚度系数为k,物块自平衡位置的初始速度为v0。求：物块的运动方程l0mkv0 l0xxOmkF例 题 1 解：这是已知力(弹簧力)求运动规律，故为第二类动力学问题。 以弹簧未变形时的平衡位置为原点建立Ox坐标系，将物块置于任意位置 x 0 处。物块在 x 方向只受有弹簧力F＝－k x i。根据直角坐标系中的质点运动微分方程l0mk§ 10-3 质点动力学的两类基本问题 Fl0xxOmk例 题 1§ 10-3 质点动力学的两类基本问题 例 题 2l0mkv0 弹簧－质量系统，物块的质量为m ,弹簧的刚度系数为k,物块自平衡位置的初始速度为v0。求：物块的运动方程§ 10-3 质点动力学的两类基本问题 F例 题 2xO 解：这是已知力(弹簧力)求运动规律，故为第二类动力学问题。 以弹簧在静载mg作用下变形后的平衡位置为原点建立Ox坐标系，将物块置于任意位置 x 0 处。xmkl0?stW 物块在 x 方向只受有弹簧力 F＝－k x i 和重力W＝mgi。§ 10-3 质点动力学的两类基本问题 解：根据直角坐标系中的质点运动 微分方程：FxmkxOl0?stW例 题 2§ 10-3 质点动力学的两类基本问题 例 题 2§ 10-3 质点动力学的两类基本问题 计算结果分析l0mkv0l0xxOmkv01、重力mg只改变了系统的平衡位置，对运动规律并无影响。2、物块垂直悬挂时，坐标原点选择不同，对运动微分方程的影响，这一问题请同学们自己研究。§ 10-3 质点动力学的两类基本问题 例 题 3如图所示，在曲柄滑道机构中，活塞和活塞杆质量共为50kg。曲柄OA长0.3m，绕O轴作匀速转动，转速为n=120r/min。求:当曲柄在和时，作用在构件BDC上总的水平力。第10章 动力学基本定律§10-2 质点运动微分方程 § 10-3 质点动力学的两类基本问题aeaaar解：1、取A为动点，动系固连于BDC，牵运为平动。例 题 3 § 10-3 质点动力学的两类基本问题2、取构件BDC为研究对 象，受力分析如图。FAaemgNx例 题 3 几个有意义的实际问题 几个有意义的实际问题 几个有意义的实际问题 ？几个有意义的实际问题 北半球由南向北流动的河流对河岸将产生什么作用 § 10-4 非惯性系中的质点动力