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动能定理课件.pptxVIP

动能定理课件.pptx

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动能定理 ;功的国际单位符号为J(焦耳) ;写成以下矢量点乘形式: ;取固结于地面的直角坐标系为质点运动的参考系。 i,j,k 为三坐标轴的单位矢量 ;质点由M1运动到M2。 重力P=mg 投影为: ;由质心坐标公式;力的方向指向自然位置(弹簧未变形时端点的位置A0);弹簧伸长时r> l0 , 力F与r0的方向相反; 弹簧被压缩时 r< l0 , 力F与r0的方向一致。; 轨迹A1 A2是空间任意曲线。 弹性力作功只与弹簧始末的变形量有关; 与力作用点A轨迹形状无关; 设力F与力作用点A处的轨迹切线之间的夹角为θ;;设平面运动刚体上受有多个力作用。 取刚体的质心C为基点,当刚体有无限小位移时,任一力Fi作用点Mi的位移为: ; 力系全部力所作元功之和为: ;动能是标量,恒取正值。;质点系内各质点动能的算术和称为质点系的动能,即 ;⑴ 平动刚体的动能 当刚体作平动时,各点的速度都相同,可以质心速度vC 为代表,于是得平动刚体的动能为 ;ω:刚体角速度 ri:质点mi到转轴的垂距。;刚体质心 C所在的平面图形。 P点是图形的某瞬时的速度瞬心,ω是平面图形转动的角速度。;例如一车轮在地面上滚动而不滑动。轮心作直线运动,速度为vc车轮质量为m, 分布在轮缘,轮辐质量不计。; 在方程两边点乘 dr 得:;积分: ;质点系内任一质点,质量为mi ,速度为vi,作用在该质点上的力为Fi。;质点系动能定理的微分形式: 质点系动能的增量,等于作用于质点系全部力所作的元功的和。;;; 汽车发动机的气缸的作用力都是内力,内力功的和不等于零,内力的功使汽车的动能增加。;应用动能定理解题的步骤如下: (1)选取某质点系(或质点)作为研究对象; (2)选定应用动能定理的一段过程; (3)分析质点系运动,计算在选定的过程起点和终点的动能; (4)分析作用于质点系的力,计算各力在选定过程中所作的功,并求它们的代数和; (5)应用动能定理建立方程,求解未知量。;;例1 质量为m的质点,自高处自由落下,落到下面有弹簧支持的板上,如图所示。设板和弹簧的质量都可忽略不计,弹簧的刚性系数为k 。求弹簧的最大压缩量。 ;质点位置: II → III,弹簧被压缩,质点速度减小,速度等于零时,弹簧压缩到最大值δmax。 在这段过程中重力作功:mgδmax ,弹簧力作的功:1/2 k(0-δmax2 ) ;本题把两段过程合在一起考虑,即对质点从开始下落至弹簧压缩到最大值的过程 I → III,质点动能变化为0 重力作的功为mg(h+ δmax ), 弹簧力作的功:1/2 k(0-δmax2 ) 应用动能定理: ;;;;;计算力的功: Fox 、Foy和m1g所作的功等于零; 圆柱纯滚动,FN 、 FS不作功。;4)应用质点系的动能定理 ;;例4 在绞车的主动轴I上作用一恒力偶M以提升重物。已知重物的质量为m;主动轴I和从动轴Ⅱ连同安装在轴上的齿轮等附件的转动惯量分别为 J1和J2 ,传动比ω1/ω2=i12 ;鼓轮的半径为R。轴承的摩擦和吊索的质量均可不计。绞车开始静止,求当重物上升的距离为h时的速度和加速度。 ;3)受力分析 质点系具有理想约束,各处约束反力的功等于零;内力功的和等于零; 主动力的功为 ;5)计算加速度 重物运动中,速度v及上升距离h是时间的函数。;例5 材料承受冲击的能力可在冲击试验机上测定,如图所示。试验机摆锤质量为18kg,重心到转动轴的距离l= 840mm。杆重不计。试验开始时,将摆锤升高到摆角?1=70°的地方然后释放,冲断试件后,摆锤上升的摆角?2=29°。求冲断试件需用的能量。;;1.功率 在工程中,要知道一部机器单位时间内能做多少功。 单位时间力所作的功称为功率,以P表示。;Mz是力对转轴z的矩,ω是角速度。 作用于转动刚体上的力的功率等于该力对转轴的矩与角速度的乘积。 ;取质点系动能定理的微分形式,两端除以dt ,得 ;每部机器的功率由三部分组成: 例如车床接上电源后,电场对电机转子作用的力作正功,使转子转动,电场力的功率称为输入功率。 车床切削工件,切削阻力对夹持在车床主轴上的工件作负功,使车床加工零件必须付出的功率,称为有用功率或输出功率。 皮带传动、齿轮传动和轴承与轴之间都有摩擦,摩擦力作负功,使一部分机械能转化为热能;传动系统零件间相互碰撞,也损失一部分功率。这些功率都取负值,称为无用功率或损耗功率。;任何一部机器在工作时都需要从外界输入功率; 同时由于一些机械能转化为热能、声能等,都将消耗一部分功率。 工程中把有效功率(包括克服有用阻力的功率和使系统动能改变的功率)与输入功率的比值称为机器的机械效率,用η表示 即 ;;例 6 车床的电动机功率Pλ=5.4 kW 。由于传动零件

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