动能定理课件.pptxVIP

动能定理 ;功的国际单位符号为J（焦耳） ;写成以下矢量点乘形式： ;取固结于地面的直角坐标系为质点运动的参考系。 i，j，k 为三坐标轴的单位矢量 ;质点由M1运动到M2。 重力P=mg 投影为： ;由质心坐标公式;力的方向指向自然位置（弹簧未变形时端点的位置A0）;弹簧伸长时r＞ l0 ， 力F与r0的方向相反； 弹簧被压缩时 r＜ l0 ， 力F与r0的方向一致。; 轨迹A1 A2是空间任意曲线。 弹性力作功只与弹簧始末的变形量有关； 与力作用点A轨迹形状无关; 设力F与力作用点A处的轨迹切线之间的夹角为θ;;设平面运动刚体上受有多个力作用。 取刚体的质心C为基点，当刚体有无限小位移时，任一力Fi作用点Mi的位移为： ; 力系全部力所作元功之和为： ;动能是标量，恒取正值。;质点系内各质点动能的算术和称为质点系的动能，即 ;⑴ 平动刚体的动能 当刚体作平动时，各点的速度都相同，可以质心速度vC 为代表，于是得平动刚体的动能为 ;ω：刚体角速度 ri：质点mi到转轴的垂距。;刚体质心 C所在的平面图形。 P点是图形的某瞬时的速度瞬心，ω是平面图形转动的角速度。;例如一车轮在地面上滚动而不滑动。轮心作直线运动，速度为vc车轮质量为m, 分布在轮缘，轮辐质量不计。; 在方程两边点乘 dr 得：;积分： ;质点系内任一质点，质量为mi ，速度为vi，作用在该质点上的力为Fi。;质点系动能定理的微分形式： 质点系动能的增量，等于作用于质点系全部力所作的元功的和。;;; 汽车发动机的气缸的作用力都是内力，内力功的和不等于零，内力的功使汽车的动能增加。;应用动能定理解题的步骤如下： （1）选取某质点系（或质点）作为研究对象； （2）选定应用动能定理的一段过程； （3）分析质点系运动，计算在选定的过程起点和终点的动能； （4）分析作用于质点系的力，计算各力在选定过程中所作的功，并求它们的代数和； （5）应用动能定理建立方程，求解未知量。;;例1 质量为m的质点，自高处自由落下，落到下面有弹簧支持的板上，如图所示。设板和弹簧的质量都可忽略不计，弹簧的刚性系数为k 。求弹簧的最大压缩量。 ;质点位置: II → III，弹簧被压缩，质点速度减小，速度等于零时，弹簧压缩到最大值δmax。 在这段过程中重力作功：mgδmax ，弹簧力作的功：1/2 k(0-δmax2 ) ;本题把两段过程合在一起考虑，即对质点从开始下落至弹簧压缩到最大值的过程 I → III，质点动能变化为0 重力作的功为mg(h+ δmax )， 弹簧力作的功：1/2 k(0-δmax2 ) 应用动能定理： ;;;;;计算力的功： Fox 、Foy和m1g所作的功等于零； 圆柱纯滚动，FN 、 FS不作功。;4）应用质点系的动能定理 ;;例4 在绞车的主动轴I上作用一恒力偶M以提升重物。已知重物的质量为m；主动轴I和从动轴Ⅱ连同安装在轴上的齿轮等附件的转动惯量分别为 J1和J2 ，传动比ω1/ω2=i12 ；鼓轮的半径为R。轴承的摩擦和吊索的质量均可不计。绞车开始静止，求当重物上升的距离为h时的速度和加速度。 ;3）受力分析 质点系具有理想约束，各处约束反力的功等于零；内力功的和等于零； 主动力的功为 ;5）计算加速度 重物运动中，速度v及上升距离h是时间的函数。;例5 材料承受冲击的能力可在冲击试验机上测定，如图所示。试验机摆锤质量为18kg，重心到转动轴的距离l= 840mm。杆重不计。试验开始时，将摆锤升高到摆角?1=70°的地方然后释放，冲断试件后，摆锤上升的摆角?2=29°。求冲断试件需用的能量。;;1．功率 在工程中，要知道一部机器单位时间内能做多少功。 单位时间力所作的功称为功率，以P表示。;Mz是力对转轴z的矩，ω是角速度。 作用于转动刚体上的力的功率等于该力对转轴的矩与角速度的乘积。 ;取质点系动能定理的微分形式，两端除以dt ，得 ;每部机器的功率由三部分组成： 例如车床接上电源后，电场对电机转子作用的力作正功，使转子转动，电场力的功率称为输入功率。 车床切削工件，切削阻力对夹持在车床主轴上的工件作负功，使车床加工零件必须付出的功率，称为有用功率或输出功率。 皮带传动、齿轮传动和轴承与轴之间都有摩擦，摩擦力作负功，使一部分机械能转化为热能；传动系统零件间相互碰撞，也损失一部分功率。这些功率都取负值，称为无用功率或损耗功率。;任何一部机器在工作时都需要从外界输入功率； 同时由于一些机械能转化为热能、声能等，都将消耗一部分功率。 工程中把有效功率（包括克服有用阻力的功率和使系统动能改变的功率）与输入功率的比值称为机器的机械效率，用η表示 即 ;;例 6 车床的电动机功率Pλ=5.4 kW 。由于传动零件