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内容目录
空心杯电机：高端的直流、永磁、伺服微特电机 6
主要特征：无铁芯转子 6
核心壁垒：绕线工艺 7
下游应用：空心杯电机特性决定下游应用场景 10
行业分析：人形机器人潜在市场广阔，国产厂商迎弯道超车机遇 12
下游需求：医疗、航空航天基本盘稳固，人形机器人开辟新蓝海 12
医疗器械：长期受人口老龄化趋势推动，短期国产替代逻辑清晰 13
航空航天：大飞机产业链自主可控进程加速，无人机市场规模高增 15
人形机器人：持续催化的产业机会，打开空心杯电机新增长曲线 16
竞争格局：外资仍占据主要份额，国产厂商持续追赶超越 18
对标分析：十年磨一剑，产品、渠道、品牌优势显著 21
瑞士 MAXON：空心杯电机全球龙头，质量为本，渠道、品牌优势强 21
德国 FAULHABER：技术鼻祖，成功收并购、扩展能力圈 23
对标结论：技术与应用并重，形成产品迭代的良性循环 26
重点公司 27
鸣志电器：HB 步进电机龙头，空心杯电机国内领先 27
鼎智科技：微特电机隐形冠军，多产品有望受益于人形机器人发展 30
拓邦股份：智能控制器龙头，持续开辟新增长曲线 31
投资建议 33
风险提示 33
图表目录
图 1. 传统直流电机示意图 6
图 2. 空心杯电机示意图 6
图 3. 有刷空心杯电机结构示意图 7
图 4. 无刷空心杯电机结构示意图 7
图 5. 鼎智科技直流无槽电机生产流程图 8
图 6. 绕卷式空心杯工艺流程图 8
图 7. 一次成型后的线圈 8
图 8. 空心杯电机常见绕线方式 9
图 9. 绕线机绕线工作过程 10
图 10. 全自动双轴空心杯电机绕线机 10
图 11. 空心杯电机产业链 10
图 12. 特斯拉人形机器人手部结构 11
图 13. 特斯拉机器人手部包含 6 个驱动器和 11 个自由度 11
图 14. 全球微特电机市场规模 12
图 15. 全球空心杯电机市场规模 12
图 16. 2022 年全球空心杯电机分地区市场规模 12
图 17. 全球空心杯电机分产品类别市场规模 12
图 18. 微特电机下游应用场景占比 13
图 19. 空心杯电机在医疗器械领域的应用 13
图 20. 中国 65 岁以上人口占比 14
图 21. 中国/全球医疗器械市场规模 14
图 22. 中国医疗仪器和器械进口金额 14
图 23. 进口医疗器械注册国别排位图 14
图 24. 空心杯电机在航空航天领域的应用 15
图 25. 中国航空航天行业市场规模 16
图 26. 全球军用无人机市场规模预测 16
图 27. 2021 年起人形机器人重大事件梳理 16
图 28. 腾讯 Robotics X 实验室自研机械臂 TRX-Arm 17
图 29. 特斯拉机器人可完成分拣等复杂动作 17
图 30. 特斯拉人形机器人手部关节占成本 8.1 .................................... 17
图 31. 空心杯电机占手部执行器成本 54.5? 17
图 32. 空心杯电机海内外主要玩家 18
图 33. 空心杯电机企业营收规模对比 19
图 34. Maxon 历史沿革 21
图 35. Maxon 营收情况 22
图 36. Faulhaber 历史沿革 23
图 37. Faulhaber 盈利情况 24
图 38. Faulhaber 资产负债情况 24
图 39. Maxon 研发投入 26
图 40. 产品迭代的良性循环 27
图 41. 鸣志电器营收组成及主营产品 27
图 42. 鸣志电器营收、净利润情况 28
图 43. 鸣志电器毛利率、净利率情况 28
图 44. 鸣志电器研发投入 28
图 45. 鸣志电器专利数 28
图 46. 鸣志电器与 Maxon 产品价格对比 29
图 47. 鼎智科技产品矩阵 30
图 48. 鼎智科技营收情况 31
图 49. 鼎智科技毛利率、净利率情况 31
图 50. 拓邦股份历史沿革 31
图 51. 拓邦股份营收情况 32
表 1： 空心杯电机特点 6
表 2： 无刷空心杯电机和有刷空心杯电机对比 7
表 3： 绕线设备海内外代表性公司 10
表 4： 空心杯电机性能特点对应应用领域 11
表 5： 人形机器人有望带来空心杯电机广阔增量空间 18
表 6： 空心杯电机海内外主要企业基本情况对比 19
表 7： 空心杯电机主要玩家产品尺寸范围 20
表 8： 空心杯电机产品对比 20
表 9： Maxon 产品矩阵 22
表 10： Faulhaber 产品矩阵 24
表 11： Faulhaber 公司布局 25
表 12： 鸣志电器在空心杯电机
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