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- 2023-08-29 发布于四川
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本实用新型公开一种旋转式上膜机械手，该机械手包括支架、可转动地设置在所述支架上的旋转架、两并列设置在所述旋转架上的夹取机构和用于驱动所述旋转架旋转的驱动电机，所述夹取机构包括安装架、若干块设置在所述安装架底端的粘膜块、固定在所述旋转架上且用于驱动所述安装架上下移动的第一驱动组件、位于安装架下方的推板和用于驱动所述推板上下移动的第二驱动组件，所述推板上对应每一块所述粘膜块的位置设有供所述粘膜块穿过的通孔。本实用新型还公开一种面膜上料装置，该装置包括料架、传送带和位于料架与传送带之间的上膜机械手，其
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210258978 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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