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一种便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置.pdfVIP

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  • 2023-08-29 发布于四川
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一种便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置.pdf

    一种便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置，包括2组机器人爬行装置，所述I组机器人爬行装置内设有爬行模块、发射超声传感器、功率放大器、脉冲激励、控制器、电源开关、电源模块和无线收发模块，所述Ⅱ组机器人爬行装置内设有爬行模块、接收超声传感器、信号调理电路、A/D转换器、控制器、电源开关、储存器和线接收模块。该便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置可以实现对任何钢丝绳断裂检测。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210269718 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

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