一种高性能机器人小臂固定座.pdfVIP

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  • 2023-08-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种高性能机器人小臂固定座,包括固定座和小臂,所述固定座一端可拆卸连接有小臂,所述固定座内壁通过螺钉连接有滑轨,所述滑轨表面滑动连接有滑块,所述滑块一端焊接有连接板,所述连接板一侧通过螺钉连接有套筒,所述套筒一端活动连接有伸缩杆,所述伸缩杆表面套接有减震弹簧,所述连接板一侧表面焊接有安装套管。本实用新型通过小臂对连接板产生压力时,伸缩杆会往套筒内收缩,同时减震弹簧会产生一个与惯力相对抗的力,从而伸缩杆位置的变化,可有效的隔离震动和吸收冲击力,并通过小臂一端接触到安装套管内腔底部时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210256206 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

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