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AI专题报告人形机器人的AI算法_如何借力于自动驾驶FSD 1.安信智能科技研究框架 当下，我们正处于下一代计算平台构建成型的起点上，以“智能”的真正实现为总纲，技术 维度的要素创新，包括混合虚拟现实（MR）、人机共生/协同（AI）两个方向，其中 MR 本质上 是重构时空，人机共生/协同本质上是混合平台，混合平台又包括不同的工程方案——人形机 器人（以机器为智能载体）、脑机接口（以人为智能载体）。 工程方案理论上会有无穷多，具象的工程方案探索，严格意义上仍在初期（目前仅基于视觉 的技术探索），但所有的工程方案都可以收拢到具体的技术路径中，任何技术路径的目标是实 现虚拟现实，即模糊掉虚拟与现实之间的边界。目前主流的技术路径为，一是以 AR 的技术路 径去实现，但现阶段 AR 相关技术仍待攻克；二是先 VR 再迭代至 MR，以 VR 作为过渡。 混合平台是智能实现的另一条技术路径。如果将人的身体看作“硬件”，智能的实现过程，也 是新智能交互硬件层出不穷、旧硬件迭代甚至是重塑的过程。因此，未来的智能硬件不仅包 括冷冰冰的电子器件本身，也包括人类和电子器件之间不同程度的耦合，即指向人机共生/协 同。在这条技术路径上，脑机接口与人形机器人是不同的工程方案，即智能的实现分别以人、 机器人为载体。 2.产业趋势：机器智能“模型”系统迎接拐点，“行动”系统蓄势待发 根据陆奇对于人工智能进化